汕頭工業(yè)機器人生產廠家，噴涂，沖壓，上下料機器人公司機床上下料機器人
能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。
機床上下料機器人根據(jù)國內客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
機器人特點：
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
機床上下料機器人分為關節(jié)式機器人和直角坐標式機器人。
關節(jié)式機器人
落地式 懸掛式
1、機器人*大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手爪驅動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
直角坐標機器人
1、機器人工作范圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋轉：±180度
2、運行速度：
水平運動*大速度：3000mm/s
垂直運動*大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm
垂直運動重復精度：±0.1mm
4、傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量：*大負載1000kg
6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制 |
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