CS-P300C 管道爬行機器人配置及技術指標
攝像單元
◆ 530線高分辨率彩色圖像傳感器,44萬像素,N/P制可選;
◆ 120倍變倍系統,10倍光學變焦,12倍數字變焦,自動聚焦功能;
◆ 鏡頭旋轉:電動控制,軸向360°旋轉,水平180°旋轉;
◆ 長壽命精密滑環,連續旋轉可達20000小時以上;
◆ 4顆高亮度LED主光源,采用無級調光恒流控制 ;
◆ 2顆高亮度LED輔光源,采用無級調光恒流控制 ;
◆ 自動水平、垂直角度一鍵復位功能;
◆ 內置傾角傳感器;
◆ 內置氣體壓力傳感器
◆ 防護等級:IP68 水下10米工作;
爬行車體單元
u 適用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管徑,配備130和230型2種規格的輪胎;
u 具備前進、后退、位移式左右轉彎功能;
u 爬行速度: 0∽30米/分無極變速;
u 電機為進口原裝2×90W,工作電壓為24V ,6輪驅動;
u 爬坡能力:≥ 30°;
u 后視攝像機:1/4 SONY CCD,彩色480TVL;定焦廣角2.8mm;照明光源:3W 高亮LED;
u 升降平臺:電動升降,升降行程為250mm;電動進行無極調節高度,更精確的對不同位置進行檢測;
u 防爆艙氣壓:12PSI;防水等級 IP68,防水深度:水下10M;
u 防傾覆功能:車體內置雙軸傾角傳感器,實時監測車輛狀態,可以對驅動馬達進行自動調校,防止車輛行進中傾覆;并將監測數據及時上傳控制系統處理,供操作人員參考;
u 尺寸(長*寬*高):640mm*200*240(含130輪、升降架、輔助光源)
u 重量(含升降機構、輪胎):35KG
收放線單元
◆ 自動排線,手動/電動放線,采用標準接口連接不同的車體;
◆ 裝配線纜類型:復合電纜,采用專業特種線纜,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能;
◆ 裝配線纜長度:復合電纜:0~220m(標配100m)
◆ 自動排線機構,配備線纜清潔刷,可實現收線同時即時清理。
◆ 設有緊急停止按鈕,確保設備安全;
◆ 配備電子計米器,精確定位距離,數據直接顯示在屏幕上;
◆ 結構尺寸:65cm×36cm×44cm
顯示控制單元
u 智能顯示控制終端,內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統。
u 采用圖形化人機交互界面,可直觀顯示設備在管道內的實時運行狀態,便于操作人員實時掌握檢測數據。
u 控制界面有:圖像視窗、內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等
u 控制功能:對車體運行、鏡頭旋轉、燈光調節等進行控制;
u 顯示屏:12.1寸工業級高亮觸摸液晶屏,陽光下可視 |
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