GSMP-35UAV鉀光泵航空磁力儀
隨著近年來對(duì)物理勘探工作要求的提高，航空物理勘探得到了廣泛的關(guān)注和發(fā)展，航空磁測(cè)具有速度快、精度高、不受地表干擾及自動(dòng)化程度高，對(duì)研究不同高度磁場(chǎng)等特點(diǎn)。在進(jìn)行普查和勘探大型油氣田和鐵礦床時(shí)廣泛使用。
無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
◆隨著應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化如自動(dòng)駕駛儀，無人機(jī)的民用應(yīng)用顯著增加。
◆無人飛行器可用于執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，特別是航磁測(cè)量，繪制出的地磁圖反映
◆地球磁場(chǎng)在空間的變化可以用于潛藏礦產(chǎn)調(diào)查地區(qū)進(jìn)一步的地質(zhì)學(xué)理解。
◆無人機(jī)航磁調(diào)查可以承擔(dān)危險(xiǎn)，遙遠(yuǎn)或者對(duì)于有人駕駛飛機(jī)來說比較昂貴的地區(qū)的磁探。
◆在地質(zhì)環(huán)境和安全標(biāo)準(zhǔn)禁止有人駕駛飛機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的環(huán)境下，無人機(jī)磁探可以根據(jù)*佳的地形空間來承擔(dān)
◆探測(cè)任務(wù)甚至提供更好質(zhì)量的探測(cè)數(shù)據(jù)。
無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)的特性：
◆GEM無人機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的核心設(shè)備是兩個(gè)靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀
◆基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業(yè)內(nèi)*高的靈敏度。
◆通過RS-232或RS-485接口,磁力儀可實(shí)時(shí)下行傳輸數(shù)據(jù)，以提供可視化的信號(hào)質(zhì)量控制。
◆磁力儀系統(tǒng)獨(dú)立于UAV運(yùn)行，但磁測(cè)結(jié)果需要和UAV的GSP導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)才能生成磁場(chǎng)隨空間變化的航磁圖。
◆對(duì)于需要高分辨率的應(yīng)用，一些附屬的軟硬件系統(tǒng)需要用來處理來自UAV自身的磁場(chǎng)干擾。
◆這些系統(tǒng)包括（非常類似于有人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)）
梯度磁力儀子系統(tǒng)
? 2個(gè)0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統(tǒng)
? 飛行后補(bǔ)償軟件
航磁梯度補(bǔ)償32系數(shù)用于補(bǔ)償U(kuò)AV飛行中的機(jī)動(dòng)在地球磁場(chǎng)下產(chǎn)生的磁場(chǎng)干擾磁場(chǎng)干擾中來源于飛行器自身的磁性和電子系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，也可通過軟件進(jìn)行抵消。
◆飛行姿態(tài)傳感器（慣性測(cè)量裝置或者3軸磁通門磁力儀）用于監(jiān)測(cè)UAV對(duì)于磁場(chǎng)環(huán)境的方向的一系列變化，如翻轉(zhuǎn)，俯仰，偏航等4基數(shù)。采集的數(shù)據(jù)用于處理飛機(jī)機(jī)動(dòng)的磁干擾數(shù)學(xué)模型。
◆GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)
◆GEM MUX 數(shù)據(jù)采集模塊可提供4個(gè)可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,*多支持10個(gè)鉀光泵磁力儀和雷達(dá)高度計(jì)。
◆GEM MUX 還提供了一個(gè)16通道16位ADC來采集矢量磁通門磁力儀數(shù)據(jù),以及一個(gè)SD卡和USB接口為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)。 |
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