特性：
安川MH50Ⅱ搬運機器人使用強大的DX200控制器，配備專利的多機器人控制技術，*多能夠控制8個機器人（72軸）。DX200控制器處理速度更快，因此插值更流暢，運動也更先進。具備碰撞防止功能，I/O響應和以太通訊更迅速，支持所有主要的現場總線網絡。符合ANSI/RIA及其它相關的ISO和CSA等安全標準。
該系列機械手特別適用于噴涂、點膠、機加工、板材折彎、材料切割與材料搬運等。推薦用于大型零件的處理，更大的運動范圍意味著無需額外的外部導軌，因而可以降低系統成本和簡化編程。此外，內部走線提高了機器人的耐用性，減少干涉和簡化編程。
參數：
名稱 MOTOMAN-MH50Ⅱ
式樣 YR-MH00050-A00
構造 垂直多關節型（6自由度）
負載 50KG
重復定位精度 + 0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°～ +180°
L軸（下臂） -90°～ +135°
U軸（上臂） -170°～ +251°
R軸（手腕旋轉） -360°～ +360°
B軸（手腕擺動） -125°～ +125°
T軸（手腕回轉） -360°～ +360°
*大速度 S軸（旋轉） 3.14 rad/s,180°/s
L軸（下臂） 3.11 rad/s,178°/s
U軸（上臂） 3.11 rad/s,178°/s
R軸（手腕旋轉） 4.36 rad/s,250°/s
B軸（手腕擺動） 4.36 rad/s,250°/s
T軸（手腕回轉） 6.28 rad/s,360°/s |
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