特性:
安川工業機器人具有高強度的手臂與*先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能,運動的作業時間縮短15%以上,實現了行業內*高的生產能力。機器人腕部軸內采用獨立的驅動機構設計,實現了世界上*細巧、緊湊的內置電纜的機械手臂。有效實現了機器人在狹窄空間以及高密度環境下的作業,有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。
褀川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業機器人,應用非常廣泛,它在切割、弧焊、搬運、裝配等領域都有非常廣泛的應用。其電纜外置于機械臂內和底座內,其第六關節靈活多用,只需改變相應夾具就可適用不同領域的工作。MOTOMAN-MH6動作速度快,*大限制的縮短切割循環時間,在靠近焊接部分次數多,機器人移動距離長的工程中,能發揮很大的功效,從而提高生產力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機器人,放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。
參數:
名稱 MOTOMAN-MH6
式樣 YR-MH00006-A00
構造 垂直多關節型(6自由度)
負載 6KG
重復定位精度 + 0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170°~ +170°
L軸(下臂) -90°~ +155°
U軸(上臂) -175°~ +250°
R軸(手腕旋轉) -180°~ +180°
B軸(手腕擺動) -45°~ +225°
T軸(手腕回轉) -360°~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 3.84 rad/s,220°/s
L軸(下臂) 3.49 rad/s,200°/s
U軸(上臂) 3.84 rad/s,220°/s
R軸(手腕旋轉) 7.16 rad/s,410°/s
B軸(手腕擺動) 7.16 rad/s,410°/s
T軸(手腕回轉) 10.65 rad/s,610°/s |
|