特性：
1.可搭載各種伺服焊槍、搭載器。
可搬重量是原來機型的2倍(3-6KG)。
原來必須搭載在大型機種上的伺服焊槍和各種搭載器，也可應用于該機型。
2.通過高速動作，減少節拍。
總軸速度提高了80/S(2070-2150 /S)，體現了高速化。
在需要機器人多次往復或需要長距離移動進行焊接的場合，可顯著提高生產力。
3.新型結構，提升易用性。
流線型手臂(LU洲)設計，減少與夾具的干涉區域。
擴大了上臂的中空內徑(Φ42-50mm)，可增加內置纜線的數量。
可選擇焊槍電纜的內置或外置方式，提供*適合的電纜管線以應對各種工件或設備的需要。
參數：
名稱 MOTOMAN-MA1440
構造 垂直多關節型（6自由度）
可搬重量 6KG
重復定位精度 + 0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170°～ +170°
L軸（下臂） -90°～ +155°
U軸（上臂） -175°～ +240°
R軸（手腕旋轉） -150°～ +150°
B軸（手腕擺動） -135°～ +90°
T軸（手腕回轉） -210°～ +210°
*大速度 S軸（旋轉） 4.01 rad/s,230°/s
L軸（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U軸（上臂） 4.01 rad/s,230°/s
R軸（手腕旋轉） 7.05 rad/s,430°/s
B軸（手腕擺動） 7.05 rad/s,430°/s
T軸（手腕回轉） 11.00 rad/s,630°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 10.5 N﹒m
B軸（手腕擺動） 10.5 N﹒m
T軸（手腕回轉） 3.2 N﹒m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.28 kg﹒㎡
B軸（手腕擺動 0.28 kg﹒㎡
T軸（手腕回轉） 0.06 kg﹒㎡
本體重量 130kg
安裝環境 溫度 0～ +45℃
濕度 20～80%RH（無結露）
振動 4.9m/s
其他 ﹒遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。
﹒保持環境遠離水，油和粉塵。
﹒遠離電氣噪音源
電源容量 1.5kVA |
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