特性:
安川的多功能機器人以"提供解決方案"為概念,在重視客戶交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供*為合適的解決方案,并實行對FA.CIM系統的全線支持。如今,安川機器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機器、電機、金屬、物流等世界各個產業領域中。
參數:
名稱 MOTOMAN-ES165D
式樣 YR-MH00165-A00
構造 垂直多關節型(6自由度)
負載 165KG
重復定位精度 + 0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°~ +180°
L軸(下臂) -60°~ +76°
U軸(上臂) -142.5°~ +230°
R軸(手腕旋轉) -360°~ +360°
B軸(手腕擺動) -130°~ +130°
T軸(手腕回轉) -360°~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 1.92 rad/s,110°/s
L軸(下臂) 1.92 rad/s,110°/s
U軸(上臂) 1.92 rad/s,110°/s
R軸(手腕旋轉) 3.05 rad/s,175°/s
B軸(手腕擺動) 2.62 rad/s,150°/s
T軸(手腕回轉) 4.19 rad/s,240°/s |
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