特性：
安川的多功能機(jī)器人以"提供解決方案"為概念，在重視客戶交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供*為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今,安川機(jī)器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
參數(shù)：
名稱 MOTOMAN-ES165D
式樣 YR-MH00165-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）
負(fù)載 165KG
重復(fù)定位精度 + 0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°～ +180°
L軸（下臂） -60°～ +76°
U軸（上臂） -142.5°～ +230°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°～ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -130°～ +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°～ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.92 rad/s,110°/s
L軸（下臂） 1.92 rad/s,110°/s
U軸（上臂） 1.92 rad/s,110°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05 rad/s,175°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.62 rad/s,150°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.19 rad/s,240°/s |
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