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供應(yīng)發(fā)那科焊接機器人機械手R-0iB

供應(yīng)發(fā)那科焊接機器人機械手R-0iB_濟南拓峰自動化科技有限公司_供應(yīng)發(fā)那科焊接機器人機械手R-0iB

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公　司：濟南拓峰自動化科技有限公司

發(fā)布時間：2016年11月29日

有效期：2017年05月31日

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郝經(jīng)理先生 (區(qū)域經(jīng)理)

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電　　話： 0531-68650571 傳　　真： 0531-68650571 手　　機： 15689736116 地　　址：中國山東濟南市高新區(qū)工業(yè)南路44號丁豪廣場郵　　編： 250101
公司主頁：	http://jntuofeng.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款專門為弧焊應(yīng)用而設(shè)計的低價格弧焊機器人。在原有機器人的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了機器人手臂進一步輕量化和緊湊化。
1.這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質(zhì)量輕 (小于tOOLg)等特點，*適合要求動作精細的弧焊作業(yè)。
2.在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易維護性，可以更加安心地使用。
3.通過使用高性能R-3OiB Mate控制裝置的*新伺服技術(shù) 實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比。
4.大量采用了*新的弧焊機器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì) 的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。
5.通過和*新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇*佳的焊接方法。
參數(shù)：
機型 ARC Mate 0iB
控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑 1437mm
安裝方式地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動作范圍
（*高速度） J1軸旋轉(zhuǎn) 240[360](225/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)
J2軸旋轉(zhuǎn) 455(225/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)
J3軸旋轉(zhuǎn) 250(215/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 380(425/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)
J5軸手腕擺動 280(425/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720(625/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
手腕部可搬運質(zhì)量 3kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 J4軸 8.9 N﹒m
J5軸 8.9 N﹒m
J6軸 3.0 N﹒m
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 0.280 kg﹒m
J5軸 0.280 kg﹒m
J6軸 0.035 kg﹒m
重復(fù)定位精度 + 0.08mm
機器人重量 99[145]kg
安裝條件 ﹒環(huán)境溫度：0～ + 45 ℃
﹒環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）
短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）
﹒振動加速度：4.9m/s(0.5G)以下

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