特性：
IRB1410機器人在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經考驗，自1992年以來的全球安裝數量已超過18000臺。IRB 1410性能卓越、經濟效益顯著，資金回收周期短。
1.可靠性-- 堅固且耐用 IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其他優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
2.準確性-- 穩定可靠 卓越的控制水平和循徑精度（+ 0.05 mm） 確保了出色的工作質量。
3.堅固 --及時應用 該機器人工作范圍大、到達距離長 （*長 1.44 m）。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中絕無僅有。
4.高速 --較短的工作周期 機器人本體堅固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產率。
5.弧焊-- 集成在機器人手臂上的送絲機構，配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點編程示教器，適合弧焊的應用。
可根據客戶的需求來設計IRB-1410機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、機械管理、涂膠等集成工藝！
參數:
手腕持重 5 kg
*大臂展半徑 1.44m
軸數 6軸
重復定位精度 0.05mm（多臺機器人測試綜合平均值）
機器人版本 標準版
防護等級 IP54
軸運動
軸 動作范圍 *大速度
1 回轉 +170°至 -170° 120°/S
2 立臂 +70° 至 -70° 120°/S
3 橫臂 +70° 至 -65° 120°/S
4 腕 +150°至 -150° 280°/S
5 腕擺 +115°至 -115° 280°/S
6 腕傳 +300°至 -300° 280°/S
電源 3相四線380V(+15%，-10%)，50Hz
耗電量 4 KVA
機器人尺寸 底座620X450 mm
機器人重量 225 kg
環境溫度 5℃-45℃
*大濕度 95%
*大噪音 70dB(A) |
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