減速機選型應注意的哪幾個問題
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的*大轉矩值(TP),是否超過減速機之*大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上*大使用軸徑;
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
1.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)
通用減速器和專用減速器設計選型方法的*大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%)，按潤滑油允許的*高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。
所選減速器應滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率(KW);母線加工機
KT———環境溫度系數，見表1-1-9;
KW———運轉周期系數，見表1-1-10;
KP———功率利用率系數，見表1-1-11;
Pt———減速器許用熱功率(KW)。
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