東莞臺松多年來不斷致力于工業自動化控制器的研制、設計及生產。擁有*先進的生產、檢驗設備及技術力量。公司目前已成功為多家臺灣自動化控制企業提供優質的OEM服務,產品遍及全國及東南亞、中東、歐洲市場
在工程實際中,應用*為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術*為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,*適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
它由于用途廣泛、使用靈活,已有系列化產品,使用中只需設定三個參數(Kp, Ti和Td)即可。在很多情況下,并不一定需要全部三個單元,可以取其中的一到兩個單元,但比例控制單元是必不可少的。
首先,PID應用范圍廣。雖然很多工業過程是非線性或時變的,但通過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統,這樣PID就可控制了。
其次,PID參數較易整定。也就是,PID參數Kp,Ti和Td可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化,例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化,PID參數就可以重新整定。 |
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