如今幾乎所有市售的單片機都有PWM模塊功能,若沒有(如早期的8051),也可以利用定時器及GPIO口來實現。更為一般的PWM模塊控制流程為(筆者使用過TI的2000系列,AVR的Mega系列,TI的LM系列):
1、使能相關的模塊(PWM模塊以及對應管腳的GPIO模塊)。
2、配置PWM模塊的功能,具體有:
①:設置PWM定時器周期,該參數決定PWM波形的頻率。
②:設置PWM定時器比較值,該參數決定PWM波形的占空比。
③:設置死區(deadband),為避免橋臂的直通需要設置死區,一般較高檔的單片機都有該功能。
④:設置故障處理情況,一般為故障是封鎖輸出,防止過流損壞功率管,故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。
⑤:設定同步功能,該功能在多橋臂,即多PWM模塊協調工作時尤為重要。
3、設置相應的中斷,編寫ISR,一般用于電壓電流采樣,計算下一個周期的占空比,更改占空比,這部分也會有PI控制的功能。
4、使能PWM波形發生。
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