西門子S7-200系列PLC擁有RS-485串行口,所以要使MCS51單片機與S7-PLC進行通訊,可以采用幾種通訊方式。其中之一就是可以通過MCS-51的串行口與MAX485芯片相接,然后與S7-200 PLC的RS-485口進行通訊,其硬件連接如圖1所示。
S7-200 PLC是串行通訊方式最為豐富的小型PLC,支持多種通信協議,如點對點接口協議(PPI協議)、多點接口協議(MPI協議)和PROFIBUS協議以及自由通信協議等。其中自由通信協議又叫用戶定義協議,利用自由端口模式,可以實現用戶定義的通信協議,連接多種智能設備,使用起來非常方便,在第三方工程接入中取得了巨大的成功。
在自由端口模式下,PLC的串行通信接口由用戶來控制,通過梯形圖程序以及和單片機的匯編語言進行配合,來使用完成中斷、字符接收中斷、發送完成中斷等,通信協議由用戶完全控制。這時單片機處于主機狀態,由單片機主動發送握手信號,PLC接到信號后被動反饋信息即可。
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