汽車EMC光纖收發(fā)器價格
電磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)，是指設備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設備產生無法忍受的電磁干擾的能力。因此，EMC包括兩個方面的要求:一方面是指設備在正常運行過程中對所在環(huán)境產生的電磁干擾不能超過一定的限值;另一方面是指器具對所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性。
EMC定義 電磁兼容(ElectromagneticCompatibility，簡寫為Emc,并非指電與磁之間的兼容，電與磁是不可分割， 相互共存的一種物理現象、物理環(huán)境。國際電工委員會(IEC)對EMC的定義是:指在不損害信號所含信息的條件下，信號和干擾能夠共存。研究電磁兼容的目的是為了保證電器組件或裝置在電磁環(huán)境中能夠具有正常工作的能力，以及研究電磁波對社會生產活動和人體健康造成危害的機理和預防措施。 EMC是一個開放源代碼的用于機床或機器人等運動控制系統(tǒng)的計算機控制軟件。它能同時驅動9軸電機。其運動控制特性包括:刀具半徑和長度補償、軸同步運動、自適應進給速度、恒速度控制等。EMC2在原有EMC軟件的基礎上加入了許多新的特性和功能，其中包括了HAL和軟件PLC模塊ClassicLadder。ClassicLadder是一個基于LGPL協議的梯形圖解釋器。它隨著EMC2一起發(fā)布，可以與EMC2的HAL一起工作。本文中的控制系統(tǒng)利用EMC2的HAL為軟PLC中的應用程序提供底層硬件操作支持，提高了應用程序的平臺無關性與可移植性。
控制器硬件結構框圖
[1] 控制器是鋰電池卷繞恒張力控制器，采用符合PC/104總線規(guī)范的單板計算機(以下簡稱PC104)與基于FPGA的專用主機板相結合的方法構建系統(tǒng)硬件。PC104中運行實時Linux，ClassicLadder及HAL作為實時模塊加載到Linux系統(tǒng)中。 系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示
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