減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
減速器按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。
20世紀70~80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：
1. 高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
2. 積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。
3. 形式多樣化，變形設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支撐底座、電動機與減速器一體式連接，多方位安裝面等不同形式，擴大適用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
1. 理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修行技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過度、新結構等）
2. 采用好的材料，普遍采用各種優勢合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。
3. 結構設計更合理
4. 加工精度提高到ISP5-6級
5. 軸承質量和壽命提高
6. 潤滑油質量提高 |
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