57系列閉環步進一體機生產廠家
總線型步進伺服一體機,集驅動器, 控制器(含通訊、I/O),電機, 編碼器為一體, 完美融入了伺服控制技術,革命性步進地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制系統。 并可提供基于IP65防護的產品
支持RS485總線,CANOpen總線控制, 支持免上位機控制技術, 可連接限位開關等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。
一體式電機的整個電子裝置連同電機控制器及編碼器都位于外殼中。采用磁場控制(閉環),可編程,因此可完美適用于分散及cnc多軸應用。
什么是閉環?
閉環控制指的是通過編碼器產生受到磁場控制的正弦換向電流。 閉環技術的核心是根據運行情況調整的電流控制以及控制信號反饋。通過編碼器的信號獲得轉子的位置,并在電機繞組中產生正弦形狀的相電流。通過磁場的矢量控制確保定子的磁場與轉子的磁場相互垂直,保證磁場強度與所需的轉矩完全相符。 在繞組中產生的強度受到控制的電流保證電機作用力穩定,使電機運行極為安靜,從而實現電機的精確控制。
真/假閉環
某些步進電機雖帶有閉環標識并配合編碼器使用,但卻不能通過磁場來控制正弦換向電流。這種步進電機只檢查步進位置,卻不能糾正運行中的步進角誤差。 真正的閉環步進電機能夠通過磁場控制來補償運行過程中的步進角誤差,還能在整步內對負載角誤差進行修正。
與標準步進電機相比具有的特點
步進電機的用途是實現至固定位置的行進。只要未超過其轉矩,傳統步進電機將把電能轉化為準確的機械運動。因為缺少位置反饋和位置控制,當出現意外的負載躍變或諧振時,電機會發生失步,并且不再駛向指定位置。在這種情況下,閉環步進電機能夠進行自我調節,從而準確地到達預設位置。無論負荷情況如何,采用開環系統的標準步進電機始終在相同的電流強度下工作運行,由此導致在眾多應用中起熱更多。相反,在閉環系統中,電機將根據必要的轉矩來調整電流的大小,因此不會產生不必要的熱量損失,從而降低能耗。
上海研藍自動化科技有限責任公司///57系列閉環步進一體機生產廠家 |
|