對沖壓機械手的認知
沖壓行業乃高工傷事故率、高噪音污染行業。伴隨著時代的進步，越來越多的人選擇退出這個行業，尤其中國年輕一代。用工成本逐年增大，工傷事故頻發，而社會的發展對此行業的需求卻有增無減，于是掀起了一股機械手代替人工浪潮。這就是進三五年來沖壓行業的現狀。行業現狀要求機械手迅速代替人工，而過去常規的機械手在價格、性能上顯得有些不適，尤其是單點C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設備噸位、高矮參差不齊，要使用直交2軸控制型機械手或連桿機械手就意味著一大批沖床必須廢掉，所有設備都重新規劃采購，無疑增加了用戶成本，這是好多愿意改造但又不能接受的事實。
不變是人類共有的惰性，變是時代進步對萬物不變的選擇。一些公司和人及其善變，首先，無錫蘇普爾自動化設備有限公司研發出了一款專門應對目前沖壓行業現狀的機械手，此款機械手功能上完全彌補了直交2軸控制型機械手的不足；價格上它采用步進電機和伺服電機混合驅動，也在用戶接受的范圍內。
當然，此款機械手也有其不可避免的缺陷：首先，巨大的轉 動慣量使它不得不一方面增大電機功率，另一方面降低速度；其次，也是由于轉動慣量太大，它不得不采用犧牲結構剛性的辦法來彌補，犧牲了剛性自然就帶來了壽命問題。速度慢，剛性差，壽命短，這是它的缺點。蘇普爾沖壓機械手的一些缺點，掩蓋不了它適合于時代的優點，市場對它熱度可以說明一切。
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