一、產品型號：
1、M-10iA多功能多關節六軸輕型機器人機械手；
2、M-10iA/6L多功能多關節六軸輕型機器人機械手。
二、產品用途：
可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓
加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點：
FANUC ROBOT M-10iA系列電纜內置式的多功能機器人，在其同系列中具有*高性能的動作能力。
1、根據應用范圍，兩款機型可供選擇
M-10iA：*大動作范圍1.42米、*大負載力10KG；
M-10iA/6L：*大動作范圍1.63米、*大負載力6KG；
2、高強度的手臂與*先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業時間
縮短15%以上，實現了行業內*高的生產能力。
3、腕部軸內采用獨立的驅動機構設計，實現了世界上*為巧妙、緊湊的內置電纜的機械手臂。使機
器人在狹窄的空間以及高密度的環境下的作業得以有效實現
4、前懸臂實現了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護簡易。也可提供手部電纜內
插入管道作為選配。
5、手部電纜管理的穩定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
6、腕部負重能力的強化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復合手爪等各種加工器件。
7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”（整體視覺系統）即便在被加工件出現裝配位置錯
位的情況下也能校正后精準作業，“collision detection”（碰撞檢測）可以*小化由機器人手爪干涉
而引起的扭曲變形，“coordinated motion”（協同動作）可以保持*優化的恒定相對速度和相對姿勢
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