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供應(yīng)智能履帶機(jī)器人

供應(yīng)智能履帶機(jī)器人_蘇州易源創(chuàng)智能科技有限公司_供應(yīng)智能履帶機(jī)器人

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公　司：蘇州易源創(chuàng)智能科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2015年08月24日

有效期：2016年02月20日

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詳細(xì)說明

研究版履帶機(jī)器人是一款廣泛地應(yīng)用于高校學(xué)術(shù)與技術(shù)研究、課程教學(xué)、課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的自主型機(jī)器人。以履帶、翻轉(zhuǎn)臂為驅(qū)動(dòng)形式，使得本平臺具備更強(qiáng)的越障、爬坡能力，作為技術(shù)和學(xué)術(shù)研究的平臺，我們立足提供更為開放的系統(tǒng)、模塊化的系統(tǒng)、穩(wěn)定的系統(tǒng)；作為大學(xué)生及高年級學(xué)生課程教學(xué)平臺，我們立足提供更為多的項(xiàng)目實(shí)踐機(jī)會(huì)，讓學(xué)生學(xué)到更多、更為實(shí)用的技術(shù)和知識。

典型應(yīng)用：以研究型履帶機(jī)器人為主要平臺，結(jié)合其豐富的配置系統(tǒng)，相關(guān)專業(yè)的老師和學(xué)生可以就機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制技術(shù)、人工智能、電機(jī)學(xué)、網(wǎng)絡(luò)、傳感器、數(shù)據(jù)融合等相關(guān)的學(xué)科進(jìn)行綜合的課題開發(fā)，綜合起來，主要可以進(jìn)行的研究課題描述如下：
一、智能控制相關(guān)課題
1）基于PID控制的機(jī)器人軌跡跟蹤性能研究與比較 
2）移動(dòng)機(jī)器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究 
3）移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型研究 
4）輪式移動(dòng)操作機(jī)器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及研究
5）開放式機(jī)器人控制器的研究
6）移動(dòng)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 
7）移動(dòng)機(jī)器人模糊控制研究 
8）移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究 
9）基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人的智能控制
10）移動(dòng)機(jī)器人的智能控制相關(guān)課題研究
二、傳感器（圖像，超聲，語音等）相關(guān)課題
1）基于聲納和PSD的環(huán)境建模；
2）基于聲納和PSD的機(jī)器人路徑規(guī)劃 
3）基于多傳感器的機(jī)器人精確定位研究；
4）多傳感器融合技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用 
5）移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中傳感器擴(kuò)展技術(shù)研究
三、機(jī)器人視覺技術(shù)
1）景象匹配及其算法研究
2）基于立體視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
3）機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4）主動(dòng)視覺及其在機(jī)器人中的應(yīng)用
5）人臉識別技術(shù)及其在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用 
6）視頻的壓縮編碼及其在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
7）小波方法在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
8）基于視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤；
9）多視覺系統(tǒng)的機(jī)器人信息融合

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