精密制御用高精度減速機シリーズ
フレックスウェーブ減速機 WPシリーズ クローズ型諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。
諧波傳動包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動（其原理如圖）
當剛輪固定，波發生器為主動，柔輪為從動時：柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，在波發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在波發生器長軸與短軸的區間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態，稱為嚙出。由于波發生器的連續轉動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環不已。由于柔輪比剛輪的齒數少2，所以當波發生器轉動一周時，柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度，從而實現了大的減速比。undefined
WPclosesunpo.gif1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；
2、安裝必須牢固、可靠；
3、原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯軸器的許用補償；
4、安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現象。 |
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