GEM無人機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的核心設(shè)備是兩個(gè)靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀。
基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業(yè)內(nèi)*高的靈敏度。
通過RS-232或RS-485接口,磁力儀可實(shí)時(shí)下行傳輸數(shù)據(jù)，以提供可視化的信號(hào)質(zhì)量控制。
磁力儀系統(tǒng)獨(dú)立于UAV運(yùn)行，但磁測(cè)結(jié)果需要和UAV的GSP導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)才能生成磁場(chǎng)隨空間變化的航磁圖。
對(duì)于需要高分辨率的應(yīng)用，一些附屬的軟硬件系統(tǒng)需要用來處理來自UAV自身的磁場(chǎng)干擾。
這些系統(tǒng)包括（非常類似于有人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)）
梯度磁力儀子系統(tǒng)
· 2個(gè)0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統(tǒng)
· 飛行后補(bǔ)償軟件
航磁梯度補(bǔ)償32系數(shù)用于補(bǔ)償U(kuò)AV飛行中的機(jī)動(dòng)在地球磁場(chǎng)下產(chǎn)生的磁場(chǎng)干擾
磁場(chǎng)干擾中來源于飛行器自身的磁性和電子系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，也可通過軟件進(jìn)行抵消。
飛行姿態(tài)傳感器（慣性測(cè)量裝置或者3軸磁通門磁力儀）用于監(jiān)測(cè)UAV對(duì)于磁場(chǎng)環(huán)境的方向的一系列變化，如翻轉(zhuǎn)，俯仰，偏航等4基數(shù)。采集的數(shù)據(jù)用于處理飛機(jī)機(jī)動(dòng)的磁干擾數(shù)學(xué)模型。
GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)
GEM MUX 數(shù)據(jù)采集模塊可提供4個(gè)可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,*多支持10個(gè)鉀光泵磁力儀和雷達(dá)高度計(jì)。
GEM MUX 還提供了一個(gè)16通道16位ADC來采集矢量磁通門磁力儀數(shù)據(jù),以及一個(gè)SD卡和USB接口為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)。
導(dǎo)航子系統(tǒng)
NovAtel GPS 接收機(jī)及天線（配置于GEM MUX內(nèi)部）
• VN-100 慣性測(cè)量裝置
（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)提供理想的方向估計(jì)
GEMLink + 可視化軟件
GEMLink + 可視化軟件功能包括數(shù)據(jù) 日變修正,數(shù)據(jù)可視化 (剖面圖和地圖)和數(shù)據(jù)解釋(基本造型)
選項(xiàng)
•微型激光高度計(jì)監(jiān)測(cè)和控制離地高度
•用于高精度航磁補(bǔ)償?shù)拇磐ㄩT磁力儀
•高精度GPS接收器
•數(shù)據(jù)處理/可視化軟件
磁力梯度儀的好處
為了幫助克服磁干擾(小型UAV上磁力儀離磁場(chǎng)噪聲源相對(duì)較近)，推薦的安裝兩個(gè)（2）磁力儀進(jìn)行磁梯度測(cè)量。
磁力梯度儀
測(cè)量范圍: 15,000 至to 120,000 nT
梯度容差: 50,000 nT/m
采樣速度:10，20Hz |
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