西門子6ES7212-1AB23-0XB8
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西門子S7-200CN系列PLC
豐富的指令
基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網絡（NETR），寫網絡（NETW）或**口（發送XMT，接收RCV）
用戶友好的功能,如脈沖持續時間調制、脈沖序列功能、算法功能、浮點算法、PID 閉環控制、跳轉功能、循環功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。
計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。
中斷處理：
邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。
定時中斷可設置為：1ms - 255ms，間隔1ms。
當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問和驅動:
也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應（例如，當發生中斷時，直接復位輸出）。
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