履帶式扒渣機(jī)的轉(zhuǎn)向似乎從來不是個(gè)問題，只要拉一下操縱桿，或者轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。然而在履帶式扒渣機(jī)的前身——履帶式拖拉機(jī)誕生之初，由于人們認(rèn)識(shí)不夠，轉(zhuǎn)向可不像今天這么簡單。
由于履帶的誕生是為了解決輪式拖拉機(jī)接地比壓過高、通過性較差的問題，因此最早的履帶式拖拉機(jī)仍沿用了輪式拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)，僅僅用兩條履帶取代了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體前部巨大的轉(zhuǎn)向輪依然保留，通常是一個(gè)，也有使用兩個(gè)的。嚴(yán)格說來這種車輛應(yīng)該屬于半履帶車輛。
這種車輛的轉(zhuǎn)向方式是駕駛員通過控制轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。很明顯，這種轉(zhuǎn)向方式效率極低，為增加偏航力矩，前輪要盡量往前伸，同時(shí)還必須增加轉(zhuǎn)向輪的摩擦力，因此發(fā)動(dòng)機(jī)也必須往前布置，浪費(fèi)了機(jī)體長度，也產(chǎn)生大量結(jié)構(gòu)重量。同時(shí)，前輪越靠前，轉(zhuǎn)彎半徑越大。駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作也是比較困難的。
盡管很快就有人認(rèn)識(shí)到輪子是沒有必要的，只需要使兩側(cè)履帶產(chǎn)生速度差便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，沒有轉(zhuǎn)向輪的拖拉機(jī)也在1913年就出現(xiàn)了，但很多拖拉機(jī)仍采用轉(zhuǎn)向輪的設(shè)計(jì)，連受拖拉機(jī)啟發(fā)的坦克在誕生之初也在尾部安裝了兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪。一戰(zhàn)后，轉(zhuǎn)向輪淡出歷史舞臺(tái)，現(xiàn)代意義上的履帶式拖拉機(jī)全面登場。
傳統(tǒng)的履帶式扒渣機(jī)通常只有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，需要一根橫軸把動(dòng)力轉(zhuǎn)遞給兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，因此最常見的轉(zhuǎn)向方式就是在橫軸和兩側(cè)終傳動(dòng)之間使用兩個(gè)離合器，切斷一側(cè)動(dòng)力就可造成兩側(cè)履帶產(chǎn)生速度差從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。因此，轉(zhuǎn)向方式其實(shí)與傳動(dòng)方式是密切相關(guān)的。
這種經(jīng)典的轉(zhuǎn)向方式簡單有效，即使經(jīng)歷了從機(jī)械傳動(dòng)到液力機(jī)械傳動(dòng)，雖然有缺點(diǎn)但卻一直沿用至今。但也出現(xiàn)了不同的類型，如Euclid在五十年代推出的TC-12推土機(jī)，使用了兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和兩臺(tái)變速箱組成兩套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，各自驅(qū)動(dòng)一條履帶，因此轉(zhuǎn)向只需要使用不同的油門和檔位即可轉(zhuǎn)向，甚至可以實(shí)行原地轉(zhuǎn)向。再如萬國收割機(jī)公司開發(fā)的行星式差速轉(zhuǎn)向，它的特點(diǎn)是在橫軸和終傳動(dòng)之間設(shè)有行星排，通過改變齒輪組合使兩側(cè)履帶產(chǎn)生幾個(gè)固定的速度比，因此轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)力不中斷，同時(shí)是一種有檔位的轉(zhuǎn)向。 |
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