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供應東莞惠州河源英威騰伺服系統

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公　司：東莞市暢通自動化科技有限公司

發布時間：2015年08月04日

有效期：2016年01月31日

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何樂鵬先生 (總經理)

聯系時，請說是在企業錄看到的，謝謝！

電　　話： 0769-22382542 傳　　真： 0769-22388543 手　　機： 13580944463 地　　址：中國廣東東莞市南城區宏成國際五金城商務中心C2-16 郵　　編： 523000
公司主頁：	http://dgeway.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

1，具有在線和離線慣量辨識兩種模式，自動辨識后對應內部增益設置能夠達到*優狀態，縮短系統調整時間。
2，通過剛性等級的設定可自動調節速度環、位置環增益及濾波時間參數，針對不同的應用場合，可通過事先設定對應的剛性等級，以有效降低調試難度；支持兩組增益設定，可以通過IO輸入、通訊或內部變量進行增益切換，以適應工藝過程中的靈活需求。
3，支持自動檢測共振頻率并自動設定濾波器，可大幅降低因裝置的機械共振而產生的噪音和振動、其中自動和手動陷波濾波器各2組，設定頻率為50-5000HZ，可調節陷波深度設定。
4，通過特殊的低頻振動抑制算法可以有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象。
5，內置速度觀測器功能，有效提高速度控制精度和平順性。
6，具有擾動抑制功能，補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響，增加系統的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
7，具有摩擦轉矩補償功能，可降低電機換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能。

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