UDMHP/BA 3個(gè)驅(qū)動(dòng)器，*大至320VDC,15A/30A
系列經(jīng)濟(jì)型EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊*大至3個(gè)通用型驅(qū)動(dòng)器。UDMHP定位與那些高精度需求的應(yīng)用。UDMBA是個(gè)更經(jīng)濟(jì)的版本。模塊由AC電壓85-230VAC供電和提供下面的幾種電流；5A/10A(連續(xù)/峰值），10A/20A和15A/30A.它支持下面的位置反饋設(shè)備，增量數(shù)字（共4個(gè)），模擬量sin-cos（3個(gè)），和絕對(duì)值（3個(gè)）母線電壓，一個(gè)獨(dú)立的24VDC供電電源可以在緊急情況下保持所有邏輯信號(hào)正常工作。可支持各種位置反饋裝置，增量式數(shù)字編碼器（共四個(gè)），模擬量（sin-cos)編碼器和絕對(duì)值編碼器。
ACS
為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺(tái)
ACS強(qiáng)大的平臺(tái)由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動(dòng)處理器）和在每個(gè)EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個(gè)同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務(wù)，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時(shí)控制算法*多到4個(gè)軸，他們每個(gè)軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵(lì)信號(hào)到控制對(duì)象并采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差。
ACS利用分布式處理器平臺(tái)已經(jīng)超過(guò)20年了。采用EtherCAT對(duì)來(lái)說(shuō)是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問(wèn)題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng)，MPU失效軸會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題）。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供*堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成，增加精確度和產(chǎn)量
性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅(qū)動(dòng)器，電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個(gè)部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過(guò)程中為了成就一個(gè)目標(biāo)，增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試確保運(yùn)動(dòng)性能不處在將就的水平。 |
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