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供應(yīng) SPiiplusCMnt驅(qū)動(dòng)器 質(zhì)量三包 價(jià)格優(yōu)惠 供應(yīng) SPiiplusCMnt驅(qū)動(dòng)器 質(zhì)量三包 價(jià)格優(yōu)惠_深圳市泰道精密機(jī)電有限公司_供應(yīng) SPiiplusCMnt驅(qū)動(dòng)器 質(zhì)量三包 價(jià)格優(yōu)惠

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公 司: 深圳市泰道精密機(jī)電有限公司
發(fā)布時(shí)間:2017年08月12日
有 效 期:2018年02月08日
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    SPiiplusCMnt內(nèi)置2軸驅(qū)動(dòng)器,母線電壓高達(dá)320v,輸出電流7.5A/15A
這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制,內(nèi)置兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。設(shè)計(jì)這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應(yīng)用,例如PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)。SPiiplusCMnt控制器可生成軸運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)掃描速率高達(dá)2KHZ.所有的驅(qū)動(dòng)器使用精確度高于0.1microsecond的分布時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)精確同步,執(zhí)行速率為20KHZ.
SPiiplusCMnt提供兩個(gè)電流等級(jí)5A/10A(連續(xù)/峰值)和7.5A/15A.可選的安全轉(zhuǎn)矩切斷可以只切斷馬達(dá)功率電源而不切斷總電源。滿足SIL-3和PLe安全等級(jí)。模塊由85-265VAC供電(整流后內(nèi)部產(chǎn)生VACx1.4的馬達(dá)供電電壓),控制點(diǎn)有獨(dú)立的24v供電,以保證在緊急情況下邏輯信號(hào)可用。支持增量和絕對(duì)位置反饋器件。增量數(shù)字(總共4個(gè))和模擬編碼器(sin-cos),絕對(duì)編碼器和旋編。

ACS
為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺(tái)
ACS強(qiáng)大的平臺(tái)由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動(dòng)處理器)和在每個(gè)EtherCAT從站上的伺服處理器(SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個(gè)同步軸的系統(tǒng),執(zhí)行高水平任務(wù),比如通訊ACSPL+和PLC編程,診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時(shí)控制算法最多到4個(gè)軸,他們每個(gè)軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法,插入激勵(lì)信號(hào)到控制對(duì)象并采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),比如20KHZ的位置誤差。
ACS利用分布式處理器平臺(tái)已經(jīng)超過(guò)20年了。采用EtherCAT對(duì)來(lái)說(shuō)是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問(wèn)題都在很久前解決(比如控制器,節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng),MPU失效軸會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題)。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供最堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成,增加精確度和產(chǎn)量
性能取決于所有的器件-控制器,軟件,驅(qū)動(dòng)器,電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個(gè)部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過(guò)程中為了成就一個(gè)目標(biāo),增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試確保運(yùn)動(dòng)性能不處在將就的水平。


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