SPiiplusCMHP-BA內(nèi)置3軸驅(qū)動(dòng)器，高達(dá)320v，15A/30A
這是一個(gè)EtherCAT的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)置3個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。內(nèi)部EtherCAT控制器可以控制生成高達(dá)32軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描速率高達(dá)2khz。所有的驅(qū)動(dòng)器使用精度高于0.1microsecond的分布式時(shí)鐘以實(shí)現(xiàn)精確同步，執(zhí)行控制算法的速率是20khz。
SPiiPlusCMhp是為了滿足性能要求苛刻的應(yīng)用而研發(fā)的，SPiiplusCMba是一個(gè)更經(jīng)濟(jì)的版本。模塊提供了3個(gè)電流等級(jí)：5A/10A,10A/20A,15/30A.模塊由一個(gè)獨(dú)立的單相或者3相85-265v電源供電（整流后內(nèi)部產(chǎn)生Vac x1.4的馬達(dá)母線電壓），控制電源有一個(gè)獨(dú)立的24v供電，以保證在緊急情況下保持邏輯信號(hào)可靠，模塊支持多種位置反饋器件。
ACS
為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺(tái)
ACS強(qiáng)大的平臺(tái)由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動(dòng)處理器）和在每個(gè)EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個(gè)同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務(wù)，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時(shí)控制算法最多到4個(gè)軸，他們每個(gè)軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵(lì)信號(hào)到控制對(duì)象并采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差。
ACS利用分布式處理器平臺(tái)已經(jīng)超過(guò)20年了。采用EtherCAT對(duì)來(lái)說(shuō)是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問(wèn)題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng)，MPU失效軸會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題）。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供最堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成，增加精確度和產(chǎn)量
性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅(qū)動(dòng)器，電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個(gè)部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過(guò)程中為了成就一個(gè)目標(biāo)，增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試確保運(yùn)動(dòng)性能不處在將就的水平。 |
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