本頁信息為廣州泰松工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供.Y松下焊接機器人/般運機器人TA1400/TA1800_松下焊機 松下氬弧焊機 直流氬弧焊機 松下焊接機器人/般運機器人TA1400/TA1800焊機 松下逆變焊機 IGBT焊機 TIG焊機 松下脈沖氬弧焊機 松下直流氬弧焊機松下焊接機器人/般運機器人TA1400/TA1800400T……..聯(lián)系電話：020-36298099，13825162099，聯(lián)系人：月先生 機器人單體標準規(guī)格
類型 標準型TA-1400 加長型TA-1800
構(gòu)造 6軸獨立多關(guān)節(jié)型
手腕可搬運質(zhì)量 6KG 8KG
動作范圍 *大到達距離 1374mm 1796mm
*小到達距離 352mm 472mm
前后動作范圍 1022mm 1323mm
動 手腕 旋轉(zhuǎn)（RT軸） 2.97rad/sec（170°/sec） 2.97 rad/sec(170°/sec)
作 上腕（UA軸） 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
速 前腕（FA軸） 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
度 手臂 轉(zhuǎn)動（RW軸） 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
彎曲（BW軸） 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
轉(zhuǎn)動（TW軸） 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重復(fù)精度 ±0.1mm以內(nèi)
電極 總驅(qū)動功率 2800W 4250W
制動器規(guī)格 帶全軸制動器
安裝姿式 普通、天吊（※）
機器人本體質(zhì)量 約161Kg 約185Kg
控制器標準規(guī)格
名稱 GⅢ
構(gòu)造 箱型密閉式
外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681
大概質(zhì)量 60KG
冷卻方式 間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式）
內(nèi)存容量 標準40000點（可擴充）
位置控制方式 軟件伺服方式
串行I/F TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2
控制軸數(shù) 同時6軸（*多27軸）
輸入輸出信號 專用信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40/
*大輸入輸出：輸入2048/輸出2048
示教器質(zhì)量 約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)*輕）
外部存儲接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2
輸入電源 3相AC200/220V±10％、6KVA
適用焊接電源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割：YP-60/100PS |
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