廣州泰松工業自動化設備有限公司提供松下氣保焊機,松下二保焊機,松下焊機,松下電焊機,唐山松下焊機,松下氣體保護焊機,松下CO2保護焊機,松下晶閘管氣保焊機,松下碳鋼氣保焊機,松下氣保焊機價格,唐山松下氣保焊機廠家,松下二保焊機維修,廣東松下氣保焊機,松下半自動氣保焊機,唐山松下自動氣保焊機。松下電焊機價格,松下電焊機型號,松下氣保焊機,松下氬弧焊機,焊接機器人/般運機器人TA1400/TA1800、歡迎廣大新老客戶致電:020-36298099/13825162099 聯系人:月先生 機器人單體標準規格
類型 標準型TA-1400 加長型TA-1800
構造 6軸獨立多關節型
手腕可搬運質量 6KG 8KG
動作范圍 *大到達距離 1374mm 1796mm
*小到達距離 352mm 472mm
前后動作范圍 1022mm 1323mm
動 手腕 旋轉(RT軸) 2.97rad/sec(170°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
作 上腕(UA軸) 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
速 前腕(FA軸) 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
度 手臂 轉動(RW軸) 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
彎曲(BW軸) 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
轉動(TW軸) 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重復精度 ±0.1mm以內
電極 總驅動功率 2800W 4250W
制動器規格 帶全軸制動器
安裝姿式 普通、天吊(※)
機器人本體質量 約161Kg 約185Kg
控制器標準規格
名稱 GⅢ
構造 箱型密閉式
外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681
大概質量 60KG
冷卻方式 間接風冷(內部循環方式)
內存容量 標準40000點(可擴充)
位置控制方式 軟件伺服方式
串行I/F TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2
控制軸數 同時6軸(*多27軸)
輸入輸出信號 專用信號:輸入6/輸出8 通用信號:輸入40/輸出40/
*大輸入輸出:輸入2048/輸出2048
示教器質量 約0.98Kg(不含電纜,業內*輕)
外部存儲接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2
輸入電源 3相AC200/220V±10%、6KVA
適用焊接電源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割:YP-60/100PS |
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