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公 司: 廣州泰松工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
發(fā)布時(shí)間:2016年08月24日
有 效 期:2017年02月23日
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類型 標(biāo)準(zhǔn)型TA-1400 加長型TA-1800
構(gòu)造 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型
手腕可搬運(yùn)質(zhì)量 6KG 8KG
動(dòng)作范圍 *大到達(dá)距離 1374mm 1796mm
*小到達(dá)距離 352mm 472mm
前后動(dòng)作范圍 1022mm 1323mm
動(dòng) 手腕 旋轉(zhuǎn)(RT軸) 2.97rad/sec(170°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
作 上腕(UA軸) 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
速 前腕(FA軸) 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
度 手臂 轉(zhuǎn)動(dòng)(RW軸) 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
彎曲(BW軸) 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
轉(zhuǎn)動(dòng)(TW軸) 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重復(fù)精度 ±0.1mm以內(nèi)
電極 總驅(qū)動(dòng)功率 2800W 4250W
制動(dòng)器規(guī)格 帶全軸制動(dòng)器
安裝姿式 普通、天吊(※)
機(jī)器人本體質(zhì)量 約161Kg 約185Kg
控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
名稱 GⅢ
構(gòu)造 箱型密閉式
外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681
大概質(zhì)量 60KG
冷卻方式 間接風(fēng)冷(內(nèi)部循環(huán)方式)
內(nèi)存容量 標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)(可擴(kuò)充)
位置控制方式 軟件伺服方式
串行I/F TP:2個(gè)PCMCIA卡插口 PS/2
控制軸數(shù) 同時(shí)6軸(*多27軸)
輸入輸出信號(hào) 專用信號(hào):輸入6/輸出8 通用信號(hào):輸入40/輸出40/ 
   *大輸入輸出:輸入2048/輸出2048
示教器質(zhì)量 約0.98Kg(不含電纜,業(yè)內(nèi)*輕)
外部存儲(chǔ)接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2
輸入電源 3相AC200/220V±10%、6KVA
適用焊接電源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割:YP-60/100PS


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