在機械手拉繩位移傳感器分辨力選擇上，建議按需求選擇分辨力，夠用即可。模擬信號傳感器號稱式理論無窮，實際使用時則受到儀器的精度及穩定性、重復性等的影響。而有的數字信號傳感器號稱分辨力0.001mm，但分辨力高的傳感器有可能與讀取速度低的顯示儀表不匹配，造成數據丟失的問題。拉繩位移傳感器按輸出信號分模擬信號和數字信號。模擬信號分為電壓輸出和電流輸出。模擬信號應注意傳輸距離的問題，如果傳輸距離過大則嚴重影響精度。模擬信號會有信號干擾、穩定性、漂移及負載大小等問題。而數字輸出分為方波脈沖輸出和格雷碼信號。數字信號一般不存在信號干擾、漂移等問題、數字輸出型傳感器一般要選擇增量型，否則無法分辨方向。
機械手拉繩位移傳感器型號：BLS-XS-100mm
線性精度：(通用型)0.25%FS;(精密型)0.05%~0.08%FS;
重復精度：0.01%FS～0.005%FS;
輸出信號：電流型(4～20mA;或20～4mA);電壓型(0～10Vdc;或10～0Vdc)
電阻型(0～5kΩ;或0～10 kΩ);
固定螺絲：M4mm;安裝方式：支架(兩個)
有效壽命：500萬次往復行程;保護等級：IP67
供電電壓：24VDC(脈沖型供電電壓：5~24VDC) 防震系數：50g 彈力系數：400-500g
產品本體安裝：
安裝支架孔距離：28±0.5mm
兩個支架之間距離：建議在40～55mm之間
安裝螺絲：M4
牽引螺絲安裝：M6
機械手拉繩位移傳感器后期維護:
1)本設備已做防水安裝設計,但為保證在室外長期使用,仍建議增加擋雨防水保護.
2)鋼絲繩在運行過程中不能鉤、掛物體.建議定期清潔鋼絲繩并上油.
3)注意任何情況下,保證鋼絲繩的運動方向與出繩口垂直.如有偏差，及時調整。
BLS機械手拉繩位移傳感器由以下元件構成：經精確標定好的測量鋼絲，測量鋼絲繞線箍，測量軸，發條傳動裝置，角度傳感元件以及可選擇的電子元件。 |
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