590及590p系列數字式直流電機驅動器
功率:35A--270A
電壓:110V--500V
590及590p系列數字式直流電機驅動器,采用可控硅整流及微機數字控制技術,可對電機的運轉進行叫精確的控制及各種保護。其軟件采用模塊化結構,用戶可根據具體應用自由組態,可實現弱磁控制、張力控制、多級同步等功能。并且其內部具有卷徑計算,PID等軟件模塊,可實現無傳感器的卷取控制。 在硬件方面該系列又分為雙橋路(可逆)590,和單橋路(不可逆)591兩個子系列,可根據具體應用來選擇。它具有較寬的電源適應范圍。可工作在220-500V或110-220V的電源電壓下。 此外該系統還可選配通訊及網絡接口。可以與其他的控制器及上位機進行聯網,實現集中控制
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詳細技術指標:
控制電路
590系列中所有的控制算法都由*新的高速16位微處理器(單片機)完成,控制軟件的結構及微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調節作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間之內完成,以保證電流環的的采樣時間小于3.3ms(50Hz電源)或2.67ms(60HZ電源),速度環算法運算也可在此時間內完成,以獲得優越的動態性能。
封可逆裝置,轉矩(電流)反向時的無環流時間非常短(且可由軟件設定,出廠時設定為1ms),使電流環封沖擊負載具有優越的性能和響應。
SSD全數字裝置具有一套擴展的可控硅觸發控制電路(已獲專利),可獲得210°的移相控制范圍,可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向及可逆控制。
機內提供的一套自整定(self-tune)算法,可自動計算出控制裝置和電機組合一體后,電流環的P、I常數及電流斷續點,這一功能只需在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得,使系統獲得*佳的動能特性,大大縮短了調試時間。
電流環還具備自適應功能、即使在負載變化較大時。系統也能獲得平穩的速度響應。
速度環的PI參數調節范圍很大,且具有積分分離功能。
主要性能如下:
速比:優于100:1
穩態精度:測速電機反饋,優于0.1%
光碼反饋,優于0.01%
若使用同步邏輯控制單元(QUADRALOC MK II),可獲得零誤差。 |
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