安川焊接機器人
一、 主要設備技術參數
1、 弧焊機器人、控制柜主要技術參數
 弧焊機器人MA1400
項目 規格
控制軸 6軸
放置方式 地裝、壁掛、吊裝
動作范圍 *大到達距離 1434mm
*大動作速度（運動范圍） J1軸旋轉 220°/sec(運動范圍±170°)
J2軸旋轉 200°/sec(運動范圍-90°至+155°)
J3軸旋轉 220°/sec(運動范圍-175°至+190°)
J4軸手臂旋轉 410°/sec(運動范圍 ±150°)
J5軸手臂旋轉 410°/sec(運動范圍-45°至+180°)
J6軸手臂旋轉 610°/sec(運動范圍 ±200°)
工具中心*大負載 3 kg
重復精度 ±0.08mm以內
機器人本體重量 130kg
安裝環境 周圍溫度：0至45℃，
濕度20%RH~90%RH(不結露)
操作界面 中文界面
 
運動范圍達1434mm，大于同類其他品牌機器人，能夠焊接更大范圍內的焊縫；
采用同軸焊槍、內置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機器人手臂干涉，使機器人更加靈活，如下左圖；
機器人末端姿態變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩，保證始終具有良好的焊接質量（如下右圖）；
高質量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產效率、實現更高的生產效率。
機器人采用安川的扁平型交流伺服電機，結構緊湊、響應快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。
機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產的效率。
機器人控制柜DX100
項目 規格
程序容量 任務：200,000步，10,000程序
輸入輸出 專用：23入，5出
通用：40入，40出
可擴展至：2048入2048出
擴展槽 PCI插槽；
2個主CPU，
1個伺服CPU
1個傳感器的外部插槽
接口 1個LAN
RS-232C
*多可控聯動軸 *多可擴充60個
可實現多機器人協作
安裝環境 使用溫度：0至+45℃，
存儲溫度：-10~60℃
濕度<90%RH(不結露)
操作界面 中文界面
輸入電壓 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率 3KVA
安全等級 IP23
尺寸 425（W）×450（D）×1200（H）
可擴展3個外部軸
大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復雜的、更多類型的工件焊接；
新的控制方法，節省能源，見下左圖；快速焊接控制，提高焊接效率，見下右圖；
寬度減小，節省了控制柜安裝空間；
開放的焊接電源接口，適應多種焊接電源；
可配置多種焊接文件，適應不同焊接工藝；
可在焊接過程中實時調整焊接工藝；
具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設置。 |
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