調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。
為了確保軸承在高速運轉時防止因離心作用在滾道與滾子間產生有害的滑移，軸承應承受一定的最小徑向負荷，大小可按下式估算：
Fr =0.02C
式中
Fr --最小徑向負荷N
C—軸承的基本額定動負荷N
當量動負荷
P=Fr+Y1Fa 當Fa/Fr e 時
P=0.67Fr+Y2Fa 當Fa/Fr e 時
式中
P—當量動負荷N
Y1 Y2—軸向動負荷系數
當量靜負荷
P0=Fr+Y0Fa
式中
P0—當量靜負荷N
Y0—軸向靜負荷系數
調心滾子軸承分為：圓柱形內孔、圓錐形內孔。
圓錐內孔的錐度分別為1：12的后置代號為K的調心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號為K30的調心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個配時，內圈沿軸向移動可以調整軸承的徑向游隙。
主要適用的保持架：沖壓鋼板加強型保持架（后綴E，國內很少）。沖壓鋼板型保持架（后綴CC）、玻璃纖維增強型聚酰胺66保持架（后綴TVPB）、機加工黃銅兩片式保持架（后綴MB）。機加工黃銅整體式保持架（后綴CA）、振動場合沖壓鋼板保持架（后綴JPA）。振動場合黃銅保持架（后綴EMA）。同一結構，軸承上的代號或有不同。
主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱軸承座、軋鋼機輥子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產業用減速機、立式帶座調心軸承。
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