穿山甲餐飲服務機器人
1、餐廳內送餐機器人
送餐機器人俗稱智能運輸機器人，是將做好的餐飲產品按時送到指定的餐桌的服務，該機器人具有自主行走能力，并且自主躲避障礙物等相關的安全防護措施。機器人在檢測到已放置食物，并接收到送餐桌號指令后，將自動沿磁條行至對應桌號的餐桌，旋轉90度面向顧客，同時發出語音提醒（可自行設置所發語音），待檢測到顧客已將食物取下后，將原地旋轉回軌道，并返回取餐點待命。在行走途中，如果遇到障礙物，機器人將會發出語音提醒。
定位方式：循磁、二維碼
速度：30米/分鐘
定位精度：±10mm
自主壁障距離：200mm-3000mm可調
整體重量：70KG以內
設備材質：玻璃鋼
2、迎賓機器人
迎賓機器人又名接待機器人，引導客戶到指定位置，識別顧客進出門，并做出相應反應。
速度：40米/分鐘
定位精度：±10mm
自主壁障距離：200mm-3000mm可調
設備材質：玻璃鋼
關鍵元器件配置：
1、循磁技術，避免了光電技術存在的易受干擾,使用壽命短等問題，可以方便地識別多工位和路徑分支、環境適應性更佳等諸多優點。；
2、模塊化組件，方便維護，維修簡便；
3、綜合避障系統，點云式傳感器布局，對障礙物進行遠、中、近多次識別，并作出相應反應，超高安全系數避免設備在運行中造成不必要的損失，多路非接觸式避障傳感器的應用，確保機器人運行過程中的自身安全以及對周圍環境和人員的安全；
4、高防護等級，適應性強，不需要為機器人設定特定運行環境；
5、直徑80公分左右：不同外形的送餐機器人尺寸不同，總體大概為650mm左右，可在1米寬的通道內行走，便于已有飯店隨時啟用送餐機器人；
6、運行靈活：差速驅動方式使機器人轉彎半徑小，可以實現原地轉向以及掉頭；PWM調速方式使車體可在0-3米/秒的范圍內無極調速，并根據設定在不同的路段采用不同的速度行駛，兼顧了工作效率與安全性能；
7、續航時間長：大容量電池的配備使得機器人可以長時間工作
8、定位精度高：整體采用閉環控制，磁條引導的同時配合高分辨率的光電編碼器計數，使得機器人定位精準，再配合機器人二維碼的關鍵路標點提示，使定位精度有雙重保障；
9、機器人可以完全智能自主運行，也可以通過無線網絡遙操作運行；
10、語音模塊：可設置發出多條語音，根據文檔播報語音,同時可配備簡單的語音對話功能
11、 11、可通過web端，平板電腦，手機登對機器人進行操作 |
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