【KR-GS210簡介】
[ KINROBOTICS-GS210 ]智能打磨中心是針對中小型鑄件，利用機器人夾持產品對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門研發設計的產品。兼顧靈活性，高效率，低成本和生產柔性。由于對機器人的有效使用，可以允許的*大工件尺寸為機器人運動可達到范圍尺寸。工件重量150公斤。
【機器人參數】
位置重復精度：＜±0.06mm
機器人臂附加負載：50kg
快移速度：2m/s
機器人重量：1086kg
負載能力：210kg
*大作用范圍：2686mm
協助工作站：*多設備5臺
【適用零件】
①汽車鑄件：曲軸、凸輪軸、支架、剎車鼓、渦輪殼、轉向節、排氣管撥叉、輪轂
②非汽車 鑄件：閥體、泵體、管件、接頭液壓
【加工零件】
被加工工件高度：470mm；
被加工件的材料：鑄鐵、鑄鋼；
被加工件重量：150kg
【核心優勢】
①高柔性、離線編程（一套設備可打磨多種產品，不同產品換夾具和刀具就能打磨，更換時間不超過30分鐘；可對新產品設置離線編程功能）
②雙工位工作臺轉換系統（公司設計的托盤更換裝置回轉時間短，能減少上下料時間，縮短設備空轉時間，提高設備使用率）
③自動排屑系統（打磨產生的鐵屑可自動排出，減少人工清理時間，降低操作風險，提高設備使用率） |
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