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公　司：東莞市拓木自動(dòng)化設(shè)備有限公司

發(fā)布時(shí)間：2015年06月01日

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詳細(xì)說(shuō)明

下面就常見(jiàn)的機(jī)械手故障情形和排除方法，總結(jié)如下：
【故障一】：使用機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。
檢查疑點(diǎn)：
1.注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒(méi)反應(yīng)，沒(méi)輸出。
2.機(jī)械手信號(hào)沒(méi)給到位。
3.注塑機(jī)馬達(dá)沒(méi)開(kāi)。
處理方法】：
1.注塑機(jī)壓力表無(wú)壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒(méi)輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。
2.開(kāi)啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功能，確定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手信號(hào)線(xiàn)插到使用接口上，然后再確認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號(hào)，安全門(mén)信號(hào)，開(kāi)模完信號(hào)，是否有輸出，{開(kāi)關(guān)下安全門(mén)，按開(kāi)模把模具開(kāi)到底，再開(kāi)關(guān)下安全門(mén)就可確認(rèn)}，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手系統(tǒng)的鎖模信號(hào)線(xiàn)出了問(wèn)題。
3.開(kāi)馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。

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