機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、 電動式和機械式機械手。本文設(shè)計的機械手屬于混合式機械手,它綜合了電動式和氣動式機械手的優(yōu)點,既節(jié)省了行程開關(guān)和 PLC的 I/ O 端口,又達到了簡便操作和精確定位的目的。
可編程控制器( PLC)是一種專門為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的進行數(shù)字運算操作的電子控制裝置。由于其具有可靠性高,功能強 ,編程簡單,人機交互界面友好等特性而廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)執(zhí)行元件。在非超載情況下 ,電機的轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)目。這一線性關(guān)系的存在 ,加上步進電機只有周期性誤差而無累計誤差的特點,使其在速度、定位等控制領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛。
機械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設(shè)定程序、軌跡和要求 ,代替人手進行抓取、 搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置。能夠?qū)崿F(xiàn)水平、垂直的抓取或放置物品,具有操作范圍大,靈活性好 ,應(yīng)用廣泛的特點。 |
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