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數字齒輪加工的同步系統 數字齒輪加工的同步系統_佛山市南,F鋒電機傳動有限公司_數字齒輪加工的同步系統

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公 司: 佛山市南,F鋒電機傳動有限公司
發布時間:2015年04月01日
有 效 期:2015年09月28日
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公 司:佛山市南,F鋒電機傳動有限公司

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詳細說明

    1.對控制采用前饋的方法減少跟隨誤差提高同步性能。這是一種前饋補償的方法,補償由于輸入產生的誤差。另外對運動指令要進行加減速處理,以平滑運動指令。在加減速處理時,對它同步系統,要特別注意主、從控制裝置加減速參數的對稱性。


2.對于自同步系統,要提高系統的同步性能,需要減少控制裝置的跟隨和同步誤差,為了減小誤差,在系統穩定的前提下,要盡量提高系統的位置增益K,減少負載的擾動。


3.對于數字齒輪加工的同步系統,要提高同步系統的性能,首先要減少控制裝置的跟隨誤差,提高控制裝置的位置增益K,減少負載擾動。另外,要減少同步誤差,還要求系統中的主、從控制裝置參數盡量接近;要使主、從控制裝置的負載擾動盡量減少并分配相同的負載。


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