污泥清理機械是目前在疏灘、污泥清理、魚塘清淤、尾礦庫清理等工程中運用較廣泛的一種污泥清理機械，他是根據水下膠泥、砂層等物料不塌方而設計制造的。它是利用移動浮體、提升支架、移動絞車、抽泥泵、抽泥管、等設備組成的。本設備有著移動方便、處理量大、維修簡單、耗電量少、客服了物料上料不均勻等難題，可以適應于水下任何復雜的環境中使用。
污泥泵裝有旋轉絞刀裝置，將河底泥沙進行切割和攪動，再經吸泥管將絞起的泥沙物料，借助強大的泵力，輸送到泥沙物料堆積場，它的抽泥、運泥、卸泥等工作過程，可以一次連續完成，它是一種效率高、成本較低的污泥清理機械，是良好的水下挖掘機械。抽泥泵由主機直接帶動，鉸刀頭由電機或液壓機構帶動，設抽泥效率為排重的30%，根據理論上單級抽泥泵吸深0M實際上不超過28M，再要吸深要加中間接力泵，接力泵不需要壓力高，雖與抽泥泵排重一樣，但功率可以大大減少，所以接力泵一般用水下高壓電機或液壓機構作動力。裝一級接力泵*多吸沙也不過55M。再要加深就要提高接力泵的壓頭，隨之而來耗費動力功率也加大了。吸泥泵的排量一般與主機功率的關系是1.5～2倍左右，如主機功率為1200PS、吸泥泵排量1200*1.5=1800M3左右，對于鉸吸式抽泥船的規范除尺度外應提供排量M3/n，抽泥量一般是排量的20%～30%之間。還要提供抽泥泵的出管直徑。這樣較為完整了。
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