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鋼管自動稱重測長噴標(biāo)設(shè)備

詳細(xì)說明

    北斗鋼管自動稱重測長噴標(biāo)設(shè)備



該設(shè)備由1 套測長線、1套稱重線,1套噴標(biāo)裝置及配套輔機(jī)和電氣測控系統(tǒng)組成,設(shè)備分為測長、稱重、自動噴標(biāo)3個(gè)工位。其中鋼管管位5個(gè),管架2個(gè),上下料機(jī)構(gòu)3套,步進(jìn)移管機(jī)1套



進(jìn)料鋼管放置在前料架上,上料機(jī)構(gòu)A 由前料架取鋼管到待料管位。測長、稱重機(jī)構(gòu)有三個(gè)管位:待料管位、測長管位、稱重三個(gè)管位之間的鋼管平移由步進(jìn)機(jī)完成



稱重后的鋼管移放到后料架, 由下料機(jī)構(gòu)B 翻轉(zhuǎn)到輸送滾道,由噴標(biāo)機(jī)在輸送滾道3上完成程標(biāo)記噴印。



在3 個(gè)工位中測長工位占用時(shí)間稍長。



測長工藝過程:



由待料架取鋼管到待料管位--- 步進(jìn)上料(下料)---待料管位鋼管被移至測長工位 --兩端測長定位車前進(jìn)--接近鋼管端部減速、靠近、貼緊---測長---測長定位車后退---步進(jìn)下料(上料)--鋼管平移到稱重工位。



稱重工藝過程:



步進(jìn)上料(下料)--- 鋼管由測長工位平移至稱重工位 –等待鋼管在稱體上穩(wěn)定---稱重---步進(jìn)下料(上料)到后料架。



鋼管噴標(biāo)工藝過程:



鋼管由輸送滾道進(jìn)料--- 鋼管端頭檢測----發(fā)訊啟動定位---噴標(biāo)頭噴標(biāo)---噴標(biāo)結(jié)束





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測長設(shè)備描述

測長裝置

設(shè)備概述

測長裝置主要包括:1組測長儀、激光對射器、1個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器、齒輪齒條副和測長阻尼輥道。測長過程中,測長儀啟動,同時(shí)也帶動編碼器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。編碼器記錄旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù),完成測長。然后PLC程序先鎖定當(dāng)前編碼器的脈沖計(jì)數(shù)值和激光對射器的狀態(tài),再將這些資料一起傳輸?shù)缴衔粰C(jī)里,上位機(jī)的監(jiān)控程序就可以根據(jù)這些資料,和事先編好的程序計(jì)算出鋼管的實(shí)際長度。

鋼管長度(L):

L=L1-L2

L1:在設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)確定;

L2=測長儀1計(jì)數(shù)所得

關(guān)鍵技術(shù)

本測長系統(tǒng)采用了鋼管靜止?fàn)顟B(tài)下測量,對鋼管無損傷,效率快(測一根8秒),準(zhǔn)確度高,設(shè)備簡單,易維護(hù)。北斗專利產(chǎn)品,專利號:ZL2011 2 0075036.8

測長精度

本測長系統(tǒng)通過硬件和軟件兩個(gè)方面對提高測長精度做了充分的工作。測長的誤差包括系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩個(gè)方面,系統(tǒng)誤差主要是由于測長儀1計(jì)數(shù)所得安裝的不準(zhǔn)確造成的,但在本系統(tǒng)中,我們通過軟件的參與將這個(gè)系統(tǒng)誤差幾乎完全消除。我們的軟件里提供了一個(gè)設(shè)定接口,使得即使測長光電管或測長盒的安裝存在誤差,我們也只要通過對樣管的標(biāo)定,從軟件上實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償來消除系統(tǒng)誤差,而不用在現(xiàn)場

 
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