關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取式裝箱生產(chǎn)線產(chǎn)品特點(diǎn):
本生產(chǎn)線,采用RGZX型平面關(guān)節(jié)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝箱功能,是針對(duì)重量輕的圓形、圓柱形、袋狀等產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別多角度裝箱功能,其核心部分平面關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)物品的抓取與裝箱。
技術(shù)參數(shù):
適用物料(φ80~φ130) 包裝速度 機(jī)器人抓取速度 抓取重復(fù)定位精度 抓取成功率
各類重量輕的產(chǎn)品 10~14循環(huán)/min 8-12循環(huán)/分鐘 ±1mm ≥99.8%
耗氣量 耗電量 機(jī)械人外形尺寸L×B×H 抓取規(guī)格 氣源壓力
0.7 m3/min <10Kw 1780×1330×2030mm (Φ50~Φ130)×(300~500)mm ≥0.6MPa
工作環(huán)境溫度 固定操作人員
0℃~+45℃ 0人 |