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YAMAHA 機械手 SCARA 水平多關節機器人

詳細說明

    YAMAHA機器人豐富的產品線

單軸機器人:特點 行程*短50mm-3050mm,負載*大120KG的產品線 采用高剛性導軌,精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器,采用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生故障時,可進行早期修復



直交機器人:特點 組合單軸機器人,使其標準化 采用適合直交專用軸,提供直交機器人系列*適合的規格 采用高剛性導軌,精密滾壓而成的滾珠絲桿 優越的維護性 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生故障時,可進行盡早修復



水平多關節機器人:特點 手臂長120mm-1200mm的廣泛的產品線 可供客戶不同用途的*合適的選擇, 有潔凈型、防塵防油型、懸掛型可供選擇,根據使用環境、安裝況, 與之相對應的機種可供客戶選擇 采用無皮帶的減速機直接連結構造 同時實現高精度、高耐外性與低成本



拾/放機器人:特點 YAMAHA獨創的伺服控制拾/放機器人 可對應小型、輕量部品的高速搬送 采用完全伺服控制與凸輪驅動的機械相比,不需機械調整,更便于 生產產品的快速切換 結構設計方面,采用了超薄節省空間設計



線性馬達單軸機器人 :特點 使用YAMAHA獨自開發的馬達、刻度尺,實現了低價格 緊湊的無磁芯軸馬達及高推力的帶磁芯軸馬達的產品線 重復精度可達±5微米的高精度 *高速度 2.5m/sec *長行程 4m *大負載 100kg 與多軸控制器組合使用,可應用于直交機器人 控制器與驅動器:驅動器RD系列 脈沖控制的驅動器 與單軸機器人組合使用,不需機械設計



單軸控制器SR1系列 具有使用點位置指令,編程語言的雙重作用 具有反饋脈沖輸出,模擬輸入輸出等多種功能



多軸控制器RCX系列  具有多種編程指令、多任務等功能,利用網絡通信 YC-Link(選項) 與SR1控制器連接使用,*多可控制8軸 YAMAHA單軸、直交機器人的主要部件(馬達、導軌、滾珠絲桿)都可單獨更換部件。

萬一發生故障時,在客戶的現場可修理。 由于機器人的故障導致設備停下時,可迅速修復。

 
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