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注塑機伺服

詳細(xì)說明

    GK-008塑機伺服驅(qū)動器

高性能矢量控制、精準(zhǔn)位置和速度控制、位置校正空間矢量低速控制

GK-008系列注塑機專用伺服驅(qū)動器內(nèi)含位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),依托32位ARM為核心,借助高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)和低成本單片機(ARM)實現(xiàn)了高性能矢量控制、無位置傳感器力矩控制、精確位置和速度控制、非線性弱磁高速控制、位置校正空間矢量低速控制等。



技術(shù)特點



1、采用CAN BUS通訊,可實現(xiàn)單機多泵合流、分流控制,整個系統(tǒng)響應(yīng)速度快,可靠性高,操作調(diào)試更方便;

2、卓越的電壓適應(yīng)范圍:可適應(yīng)330V~528V電壓范圍,適合多國制式電壓選擇;

3、全系列內(nèi)置制動單元,占用空間更少;

4、同時具備有電機KTY及PTC溫度保護功能;

5、可存儲參數(shù)面板,適合批量調(diào)試及保證更換驅(qū)動器后系統(tǒng)參數(shù)的一致性;

6、內(nèi)置高精度、高響應(yīng)PID算法模塊,解決了傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)出現(xiàn)到達(dá)了壓力設(shè)定值后限制速度的難題,適合各類油泵壓力的精確控制;

7、具備傳感器電源短路保護功能。



技術(shù)規(guī)格



項目 規(guī)范

主電路方式 正弦波電流型PWM( 允許電壓波動范圍+10%~15%)

電機控制方式 V/F 控制、無傳感矢量控制、感應(yīng)式電機電流/ 磁通矢量控制、永磁同步電機電流/ 磁通矢量控制

控制功能 *高轉(zhuǎn)速 按輸出頻率換算為3000Hz 4P:3000r/min

控制范圍 矢量控制 1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 極電機換算,*低速度~基本速度為1.5~1500rpm)

控制響應(yīng) 矢量控制 100Hz( *大)

控制精度 矢量控制 模擬設(shè)定:*高速度的±0.1%(25±10℃ )

數(shù)字設(shè)定:*高速度的±0.05%(-10~50℃ )

設(shè)定分辨率 *高速度的0.003%

運行操作 鍵操作:RUN/STOP 鍵運行/ 停止

輸入信號:正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、多段速指令、點動指令、故障復(fù)位、基極封鎖等

速度設(shè)定 模擬信號:0~+10V 或-10V~+10V( 帶方向端子) 設(shè)定

數(shù)字信號:5V 集電極開路

串行通訊設(shè)定:由內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)RS485/RS422 接口,CAN,能通過通訊設(shè)定

運行狀態(tài)信號 繼電器輸出信號:抱閘控制

晶體管輸出信號:運行中、零速中、準(zhǔn)備完畢

模擬量輸出信號:電機轉(zhuǎn)速、負(fù)載率

加速/ 減速性能 空載狀態(tài)下,0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s,0rpm 加速至6000rpm 只需2s

速度增益/ 偏移 模擬量速度設(shè)定和電機轉(zhuǎn)速之間的比例/ 偏移關(guān)系

PG 脈沖功能 電機配置旋轉(zhuǎn)變壓器,正余弦信號輸入,RS422 標(biāo)準(zhǔn)線驅(qū)動輸出

位置設(shè)定 以脈沖信號進行控制(A/B 相正交脈沖;PLUS + SIGN 脈沖;CW + CCW 脈沖)

位置指令響應(yīng):600KHz( *大)

位置指令濾波時間:0.1ms( *小)

電子齒輪比:32767:32767( 倍率范圍:1:100~100:1)

保護 過載保護 額定輸出電流的150%1 分鐘( 恒轉(zhuǎn)矩120%1 分鐘)

過電流保護 額定輸出電流的200% 以上

驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器散熱片溫度高于設(shè)定值

過電壓 400V 級主回路直流電壓770V 以上保護

欠電壓 400V 級主回路直流電壓430V 以下保護

過力矩保護、直流接觸器不吸合;制動異常保護;輸入缺相;輸出缺相;外部異常;

超速保護、加減速失速防止;模擬量斷線保護;參數(shù)設(shè)定錯誤等

環(huán)境 使用場所 室內(nèi),無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、塵埃等,不受陽光直射

周圍溫度 -10~50℃

周圍濕度 5~90%RH 不結(jié)露

海拔高度 低于3000 米( 但對1001~3000 米場所要降額使用)

振動 2~9Hz:振幅= 3mm;9~20Hz:9.8m/S2

保存溫度 -25~55℃

保存濕度 5~95%RH

通訊 RS485/RS422 選配

CAN 選配

伺服功能 三線制控制;正/ 反限制;速度控制;位置控制;主軸準(zhǔn)停;剛性攻絲;C 軸控制;電子齒輪箱

 
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