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廣州米多機(jī)器人有限公司
| 聯(lián)系人：何生
先生 (銷售經(jīng)理) |
| 電 話：020-82364966 |
| 手 機(jī)：15889988091 |
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| 自動(dòng)化發(fā)那科焊接機(jī)器人|FANUC板管弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成 |
FANUC發(fā)那科板管弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成找廣州米多機(jī)器人有限公司，垂詢熱線：020-82364966，15889988091（何先生）。我們作為廣州工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)，方案設(shè)計(jì)，技術(shù)服務(wù)等。公司攜手FANUC發(fā)那科機(jī)器人，庫卡KUKA機(jī)械手，ABB機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)械手等，為各領(lǐng)域企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，提供近乎完美的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品。
弧焊技術(shù)是現(xiàn)代焊接技術(shù)的重要組成部分，其應(yīng)用范圍幾乎涵蓋了所有的焊接生產(chǎn)領(lǐng)域。于傳統(tǒng)人工弧焊相比，發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)作業(yè)克服了焊縫不穩(wěn)定、焊接質(zhì)量差、工作效率低、對(duì)人體傷害大等缺點(diǎn)。并集提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化優(yōu)點(diǎn)于一身而得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的日益重視。FANUC發(fā)那科板管弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成集成產(chǎn)品在整車焊接包括車身底板及車體內(nèi)部等的焊接中廣泛運(yùn)用。
1、發(fā)那科弧焊機(jī)器人系統(tǒng)硬件構(gòu)成
發(fā)那科板管弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成硬件主要由弧焊機(jī)器人、PLC、焊機(jī)系統(tǒng)、清槍器和安全控制系統(tǒng)組成。PLC與機(jī)器人之問采用PROFIBUS-DP通信方式進(jìn)行信號(hào)交換，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)器人的控制。機(jī)器人與弧焊機(jī)控制器之間采用DEVICENET通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)弧焊機(jī)的控制機(jī)及弧焊機(jī)參數(shù)的設(shè)置。
(1)PLC。采用西門子S7400系列CPU414-2DPPLC，該P(yáng)LC通過讀取外部信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行邏輯處理，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，控制液壓站的起停、控制弧焊機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行。PLC就像聯(lián)絡(luò)員，把夾具、機(jī)器人、液壓站、清槍器等設(shè)備一協(xié)調(diào)起來，實(shí)現(xiàn)有序的自動(dòng)化工作。
(2)機(jī)器人。可以采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊機(jī)器人，控制系統(tǒng)選用高性能的焊接機(jī)器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系統(tǒng)。該機(jī)器人工作半徑1687mm,腕部負(fù)載6kg，重復(fù)精度 士0.08，確保了焊縫位置的精確空制。此外還可以采用發(fā)那科機(jī)器人的其他型號(hào)包括M-10iA M-10iA/10S M-10iA/6L M-20iA M-20iA/10L M-20iA/20T M-710iC/20L等。
(3)傳感器外圍輸人信一號(hào)如夾具油缸位置檢測信號(hào)、按鈕信號(hào)等，輸人給PLC。
(4)液壓站。采用油泵為動(dòng)力輸出，液壓油為媒介，驅(qū)動(dòng)油缸的運(yùn)動(dòng)。
(5)電磁閥。由PLC輸出點(diǎn)控制其線圈通斷，達(dá)到閥體換向，從而控制油缸動(dòng)作方向的控制元件。
(6)焊機(jī)系統(tǒng)。焊機(jī)系統(tǒng)主要由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍組成。協(xié)議進(jìn)行通信，這是一種在工業(yè)應(yīng)用中處于領(lǐng)先地位的系統(tǒng)集成。該系統(tǒng)采用數(shù)字化通信協(xié)議，所有焊接參數(shù)、工藝控制等操作僅通過機(jī)器人的示教器即可完成，同時(shí)還能進(jìn)行設(shè)備的故障診斷等。
2、Fanuc發(fā)那科板管弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成優(yōu)點(diǎn)：
(1)提高了發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力。當(dāng)電源處于待機(jī)狀態(tài)和出現(xiàn)故障時(shí)可直接通過機(jī)器人示教器和其控制柜上的以太網(wǎng)接口來處理解決。
(2)緊湊集成的組裝。通過簡單的內(nèi)部連接，使焊接電源和機(jī)器人的控制柜共用一根輸人電纜。
(3)焊接參數(shù)完全由Fanuc機(jī)器人示教器控制。Power Wave F355i內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫，能很容易少也從機(jī)器人示教器中進(jìn)行存取。
(4)機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)連接通信。通過聯(lián)網(wǎng)的個(gè)人電腦能進(jìn)行遙控檢測、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級(jí)。
(5)FANUC發(fā)那科板管弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成能進(jìn)行焊接模式的選擇。如:預(yù)送氣、起弧前送絲速度、電弧控制、回?zé)髷鄽饧笆栈〉取＿@使得操作人員能很好的控制焊接工藝及程序。
(6)焊接參數(shù)的協(xié)調(diào)控制。不需要單獨(dú)設(shè)置送絲速度和電壓，它能自動(dòng)根據(jù)所設(shè)定的送絲速度來設(shè)置電壓和脈沖等特性。
電話：020-82364966 何先生
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