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4軸PCI接口運動控制卡PCI6052B

詳細說明

    PCI6052運動控制卡是我公司推出的高性能運動控制卡,可分為3軸版和4軸版。硬件使用 FPGA SOC(內含CPU+DSP模塊)系統,與上位機 PCI 總線高速接口進行數據交換,插補運算周期達到1ms。提供控制靈活的 I/O 接口,提供豐富易用的驅動軟件。



軸版硬件性能指標:



硬件指標

●控制軸數:4軸

●總線類型:PCI總線

●硬件結構:FPGA+SOC結構

●*大脈沖頻率:8MHZ

●脈沖輸出形式:PULSE/DIR或CW/CCW

●數字輸入:32路光隔輸入

●數字輸出:8路達林頓光隔輸出,每路*大驅動電流150mA。

●編碼器反饋通道:5路光電編碼器輸入,差分/單端A、B、Z三相  

●編碼器輸入脈沖*大頻率:12.5MHz

●編碼器類型:增量式編碼器

●PWM脈沖/DA模擬量輸出:1路PWM輸出,頻率范圍18-150000HZ;1路12位DA輸出,電壓范 圍-10 V到+10V。



軟件庫功能

●支持Windows7 32bit/XP環境VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等開發平臺編程

●開放式Demo測試源代碼

●開放式32位DLL函數庫 

●插補算法采用硬件插補模式

●運動模式包括:單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式

●多軸插補模式:直線插補(任意兩軸或任意三軸或四軸)、圓弧插補(任意兩軸)、螺旋線插補

●系統運算插補周期1毫秒

●提供100多個接口函數(包括豐富的軸控命令及I/O命令等)

●軸位置按比例隨動編碼器(螺紋切削或硬攻絲)

●速度規劃與插補預處理功能,可緩存4096行插補線段,自動優化線段間的插補速度,實現  小線段間連續高速的、高精度的平順插補

●PWM輸出實現脈寬與插補速度的隨動,滿足激光行業對電源功率實時控制的高級應用

●虛擬坐標軸編程,靈活設置電機控制通道與實際軸的對應

●用戶單位編程,編程直觀,中間單位轉換的計算量*小

●*對值編程,沒有累積誤差和計算誤差



安全保護:

1、硬件限位功能 

2、軟件限位功能 

3、工作區軟件限位

4、硬件加密保護功能 

5、報警輸入功能

供電電源:

24VDC@2A

使用環境:

1、使用環境溫度:-20℃-55℃

2、相對濕度5%~90%(無凝結)

3、 貯存環境溫度:-20℃~+65℃

配置清單:

1、運動控制卡PCI6052 4軸版

2、PCI6052 4軸接線板

3、68芯屏蔽電纜

4、配套軟件驅動光盤 

5、硬件連線說明手冊

6、25針插頭*2(母)、15針插頭*5(公)、37針插頭*1(公)

 
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