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4軸PCI接口運(yùn)動(dòng)控制卡PCI6052B

詳細(xì)說(shuō)明

    PCI6052運(yùn)動(dòng)控制卡是我公司推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡,可分為3軸版和4軸版。硬件使用 FPGA SOC(內(nèi)含CPU+DSP模塊)系統(tǒng),與上位機(jī) PCI 總線高速接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,插補(bǔ)運(yùn)算周期達(dá)到1ms。提供控制靈活的 I/O 接口,提供豐富易用的驅(qū)動(dòng)軟件。



軸版硬件性能指標(biāo):



硬件指標(biāo)

●控制軸數(shù):4軸

●總線類型:PCI總線

●硬件結(jié)構(gòu):FPGA+SOC結(jié)構(gòu)

●*大脈沖頻率:8MHZ

●脈沖輸出形式:PULSE/DIR或CW/CCW

●數(shù)字輸入:32路光隔輸入

●數(shù)字輸出:8路達(dá)林頓光隔輸出,每路*大驅(qū)動(dòng)電流150mA。

●編碼器反饋通道:5路光電編碼器輸入,差分/單端A、B、Z三相  

●編碼器輸入脈沖*大頻率:12.5MHz

●編碼器類型:增量式編碼器

●PWM脈沖/DA模擬量輸出:1路PWM輸出,頻率范圍18-150000HZ;1路12位DA輸出,電壓范 圍-10 V到+10V。



軟件庫(kù)功能

●支持Windows7 32bit/XP環(huán)境VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等開發(fā)平臺(tái)編程

●開放式Demo測(cè)試源代碼

●開放式32位DLL函數(shù)庫(kù) 

●插補(bǔ)算法采用硬件插補(bǔ)模式

●運(yùn)動(dòng)模式包括:?jiǎn)屋S位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補(bǔ)模式

●多軸插補(bǔ)模式:直線插補(bǔ)(任意兩軸或任意三軸或四軸)、圓弧插補(bǔ)(任意兩軸)、螺旋線插補(bǔ)

●系統(tǒng)運(yùn)算插補(bǔ)周期1毫秒

●提供100多個(gè)接口函數(shù)(包括豐富的軸控命令及I/O命令等)

●軸位置按比例隨動(dòng)編碼器(螺紋切削或硬攻絲)

●速度規(guī)劃與插補(bǔ)預(yù)處理功能,可緩存4096行插補(bǔ)線段,自動(dòng)優(yōu)化線段間的插補(bǔ)速度,實(shí)現(xiàn)  小線段間連續(xù)高速的、高精度的平順插補(bǔ)

●PWM輸出實(shí)現(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動(dòng),滿足激光行業(yè)對(duì)電源功率實(shí)時(shí)控制的高級(jí)應(yīng)用

●虛擬坐標(biāo)軸編程,靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對(duì)應(yīng)

●用戶單位編程,編程直觀,中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量*小

●*對(duì)值編程,沒(méi)有累積誤差和計(jì)算誤差



安全保護(hù):

1、硬件限位功能 

2、軟件限位功能 

3、工作區(qū)軟件限位

4、硬件加密保護(hù)功能 

5、報(bào)警輸入功能

供電電源:

24VDC@2A

使用環(huán)境:

1、使用環(huán)境溫度:-20℃-55℃

2、相對(duì)濕度5%~90%(無(wú)凝結(jié))

3、 貯存環(huán)境溫度:-20℃~+65℃

配置清單:

1、運(yùn)動(dòng)控制卡PCI6052 4軸版

2、PCI6052 4軸接線板

3、68芯屏蔽電纜

4、配套軟件驅(qū)動(dòng)光盤 

5、硬件連線說(shuō)明手冊(cè)

6、25針插頭*2(母)、15針插頭*5(公)、37針插頭*1(公)

 
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