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松下機器人TA-1400

詳細說明

    松下焊接機器人,松下機器人



型號:TA-1400工業機器人

  



①懸掛式點焊機主要應用于車身裝焊生產線上的定位焊工位,或者是用于焊點位置復雜(不宜實現自動化)部件的焊接。手工作業,自動化程度低。



 、诙帱c焊專機多點焊工藝的優點是生產效率高,焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產,柔性差。



 、埸c焊機器人點焊機器人在現代化車身裝焊生產線上被大量采用,可以提高裝焊生產的自動化程度,減輕操作者的勞動強度,提高生產效率,保證焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且,由于點焊機器人的采用,實現了車身裝焊的柔性化生產方式--多品種、少批量混線生產。



  點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構成。目前的點焊機器人系統應用了以下先進技術:



  *一,逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積,將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。一體式焊鉗的應用,有利于點焊機器人在其運動范圍內實現軌跡運動及姿態變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能,提高電源的熱效率,達到節能的目的。



  第二,焊鉗自動更換裝置通過模塊化設計,使機器人焊鉗與一次側水電氣配管的連接接口實現標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗,點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內就可以完成自動更換。實現焊鉗快速自動更換,達到使用一臺點焊機器人就能夠適應車身各部位焊接的要求,也可適應多品種車型生產的需要。



  第三,機器人控制系統采用該系統不僅可以控制機器人本體的運動,而且,還可對電阻焊時控器進行自動控制,發出焊接開始指令,自動控制和調整焊接參數(電壓、電流、加壓力、時間周波),控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時,也具有自動故障診斷、報警等功能,例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。



  (2)電弧焊汽車車身裝焊生產中,主要在車架、地板等的主焊工位進行手工補焊作業,在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應用。



  2.汽車零部件焊接



在汽車零部件的生產中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊,傳動軸平衡片凸焊,汽車燃油箱縫焊,汽車輪圈連續閃光對焊,汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。





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手腕持重: 6 kg

l *大臂展半徑: 1.34m

l 軸數: 6軸

l 重復定位精度: ±0.1mm

l 機器人版本: 標準版

l 軸運動:

軸 *大速度 動作范圍:

1. RT軸 170°/s *大到達距離 1374mm

2. UA軸 190°/s *小到達距離 352mm

3.FA軸 190°/s 前后動作范圍 1022mm

4.RW軸 370°/s

5.BW軸 3750°/s

6.TW軸 600°/s

l 電源: 3相 AC200/220V(+10%,-10%).

l 耗電量: 6 KVA

l 機器人尺寸: 底座:350X350 mm

l 機器人重量: 約161 kg

l 環境溫度: 5°C- 45°C

l *大濕度: 95%

l *大噪音: 70dB(A)





〃控制柜

機器人的控制硬件全部優化集成在一個控制柜內,由機器人控制平臺實現控制,通過對機器人的編程完成功能,具備完善的網絡監控功能。

采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器

控制硬件:多處理器系統, PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU,20s UPS 備份電源

控制軟件: BaseWare 機器人操作系統,強大的RAPID編程語言

電源:交流3相,380V(+15%,-10%), 50Hz

集成控制柜尺寸: 900x700x700mm

集成控制柜重量: 200kg

環境溫度: 5°C- 45°C

*大濕度: 95%

操作面板:控制柜上

編程單元:便攜式防爆型示教盒,具備操縱桿和軟鍵盤

安全性: 緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等

輸入輸出板: 數字式直流24V



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