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上海湘昌自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:杜振林
先生 (工程師) |
電 話:021-60524802 |
手 機(jī):13032123612 |
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西門子CPU317TF-2DP |
西門子CPU317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 317TF-2 DP, CENTRAL PROCESSING UNIT FOR PLC AND TECHNOLOGY AND SAFETY, 1,5 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S 2. INTERFACE DP(DRIVE), INTEGRATED I/O FOR TECHNOLOGY FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD MIN. 8MB NECESSARY
Overview
•具有集成技術(shù)/運(yùn)動控制功能的故障安全 SIMATIC CPU
•具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能
•用于系列機(jī)器、專用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
•理想用于同步運(yùn)動,例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點(diǎn)修正
•具有不同運(yùn)動學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
•在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
•在基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
•帶有集成 I/O,可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能(例如,凸輪切換、參考點(diǎn)采集)
•PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動部件的等時連接
•控制任務(wù)和運(yùn)動控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制)
•需要 "S7-Technology" 選件包
•需要 "S7 Distributed Safety" 選件包
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
Area of application
CPU 317TF-2 DP 用于需使用帶有大容量存儲器的控制器并且需滿足較高處理速度以及運(yùn)動控制要求的機(jī)器上,例如:
•生產(chǎn)線/裝配線
•碼堆機(jī)
•搬運(yùn)系統(tǒng)
•紙箱裝配器
•飛剪
•罐裝設(shè)備
•包裝設(shè)備
•貼標(biāo)機(jī)
•輥道輸送系統(tǒng)
•簡單龍門架,帶插補(bǔ)
運(yùn)動控制功能的典型應(yīng)用的是 3-8 軸運(yùn)動。*大軸數(shù)量為 32 個。結(jié)合精確單軸定位,該模塊主要適合控制復(fù)雜運(yùn)動序列,如進(jìn)行耦合以形成一個虛擬或?qū)嶋H主軸,進(jìn)行齒輪、凸輪或打印標(biāo)記校正。
由于容量較高,因此 CPU 317TF-2 DP 適合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,例如
•用SCL編程
•通過 S7-GRAPH 進(jìn)行加工步驟編程
Design
CPU 317TF-2 DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同,并具有用于技術(shù)/運(yùn)動控制的附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。
CPU 317TF-2 DP 安裝有:
•微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 100 ns,每個浮點(diǎn)預(yù)算的時間為 2 µs。CPU 317TF-2 DP 可達(dá)到非常高的處理速度,尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)命令。
•1.5 MB 主存儲器;
通過擴(kuò)展主存儲器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(*大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
•用于技術(shù)功能的集成輸入和輸出;
4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出可用于起始位置檢測 (BERO) 或快速凸輪切換信號等技術(shù)功能。
這些數(shù)字量輸入也可有條件地用于 STEP 7 用戶程序。
•靈活的擴(kuò)展;
多達(dá) 8 個模塊,(單排結(jié)構(gòu))
•MPI/DP 組合接口;
*一個集成的 MPI/DP 接口*多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 其中一個連接總是預(yù)留給編程器,另一個預(yù)留給操作員面板。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
•PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式,因此可滿足對高速操作及對時間要求嚴(yán)格的操作進(jìn)行控制的基本要求,例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些操作就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動部件。除驅(qū)動系統(tǒng)外,DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運(yùn)行,但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動器。
有關(guān)可在 DP-Drive 上操作的驅(qū)動器列表,可參見:
http://support.automation.siemens.com
Functions
CPU 317TF-2 DP 具有 CPU 317F-2 DP 的全部功能。另外,還具有高性能運(yùn)動控制功能。
編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。
CPU 317TF-2 DP 可實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動控制功能:
•基本功能 - MC_ReadSysParameter
- MC_Reset
- MC_WriteParameter
•單軸功能 - MC_ChangeDataset
- MC_Halt
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperImposed
- MC_MoveToEndPos
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_SetTorqueLimitMC_Stop
- 同步操作功能
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing
•疊加同步操作功能 - MC_CamInSuperImposed
- MC_CamOutSuperImposed
- MC_GearInSuperImposed
- MC_GearOutSuperImposed
- MC_PhasingSuperImposed
•凸輪功能 - MC_CamClear
- MC_CamInterpolate
- MC_CamSectorAdd
- MC_GetCamPoint
•其它功能 - MC_CamSwitch
- MC_CamSwitchTime
- MC_ExternalEncoder
- MC_MeasuringInput
- MC_ReadPeriphery
- MC_ReadRecord
- MC_WritePeriphery
- MC_WriteRecord
•驅(qū)動功能 - MC_DriveDiagnostics
- MC_ReadDriveParameter
- MC_WriteDriveParameter
•壓力/力命令 - MC_ForceLimiting
- MC_ForceControl
•路徑命令 - MC_SetCartesianTransform
- MC_GroupStop
- MC_GroupInterrupt
- MC_GroupContinue
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MoveCircularAbsolute
- MC_MoveCircularRelative
- MC_MovePath
- MC_PathSelect
- MC_MovePolynomialAbsolute
- MC_MovePolynomialRelative
- MC_ZoneCheck
- MC_GroupSyncConveyorBelt
- MC_RedefineTrackingPos
- MC_MoveCircles |
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