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金泉機械有限公司
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女士 (（業務）經理) |
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| 福建金泉發動機曲軸箱涂膠機器人 |
技術參數
1）每次涂布工件數：2-4件（根據工作臺及行程范圍）
2）噪音：小于50dB，距離設備1M
3）重復定位精度：≤0.02mm
4）涂膠膠線：φ1～φ4毫米（連續可調）
5）涂膠速度：1-3000mm/s（連續可調）
6）涂膠材料：硅膠
7）膠桶容積： 330CC條狀膠供膠系統（可選配5加侖裝供膠系統）
8）膠泵壓縮比：55：1
9）供膠壓力：50—200kgf／cm²（可調）
功能說明
1．涂膠機主要由三軸（XYZ）機器人系統、供膠系統、工件定位工裝夾具、電器控制系統、氣動系統、安全防護裝置及其它附屬設備構成。設備有整體底座，膠泵等供膠系統均安裝在底座上，設備整體可方便移動。
2．涂膠機系統在裝配線外，采用人工上料、自動控制涂膠工作方式。涂膠系統的運轉由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統的啟動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行，在手動、自動、急停三種狀態下進行切換。3。系統運行狀態及系統報警可在操作界面上顯示。系統具有故障自診斷功能，并設有缺料、故障報警提示功能。
4．采用專用智能涂膠控制軟件，實現涂膠槍運動軌跡的精確連續，克服了傳統數控系統軌跡數據解析時出現的膠槍微停頓現象，實現施膠的均勻性連續性。系統具有自動涂膠、換膠、更換膠桶后續涂膠等功能。
5．涂膠軌跡行走機構采用機器人及控制系統，機器人機械傳動系統采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導軌組成，機械手的重復精度 ≤0.02mm，實現直線插補和圓弧插補和3D圓弧插補。
6．機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數據的傳送和保存；涂膠軌跡可通過搖桿方便的編程，也可通過CAD文件導入。
7．設備可選配5加侖供膠系統，由55：1氣動馬達柱塞泵、單立柱提升架、5加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥等組成。
8．工作時出膠壓力需穩定,脈動小。涂膠系統密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現象。
9．單立柱升降架,帶有空氣調壓控制組件,使泵的升降更平穩。膠桶下設壓件，便于更換膠桶。單立柱升降架設有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內壁刮干凈。
10．涂膠過程膠線粗細須均勻，無膠堆積、斷膠等異常現象。涂膠閥須具有回吸功能可在涂膠結束時迅速斷膠，不出現滴膠現象。
11．涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關閥針配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使硅膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。
12．供膠系統附帶系統穩壓裝置，通過氣控調壓器對系統膠壓進行控制，并設有專用的壓力表顯示系統膠壓。
13．電腦控制精確地控制出膠量的大小以及與軌跡執行系統協調控制實現對膠形的任意控制。
14．由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設有碗型容器,用于盛裝密封硅油,防止柱塞往復運動時空氣侵入引起固化損壞設備。
15．自動涂膠系統配置膠嘴自動清理裝置，每次涂膠動作完成后，涂膠嘴到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。
16．自動涂膠系統配置膠嘴防干膠裝置，涂膠嘴在停機狀態下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，將涂膠嘴浸入石蠟或硅油中起到防止膠嘴固化的作用。
17．具有可靠的安全防護功能。
18．機床全封閉，防護罩內須裝有照明燈，便于操作維護。
19．機器人X、Y、Z軌跡運行速度可以調節控制，供膠壓力可通過膠調壓器調節，可以實現不同粗細膠型和膠量的控制。 |
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