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RTK測量系統的構成
RTK測量系統主要由三部分構成：
● GPS接收設備；
● 數據傳輸系統；
● 軟件系統。
1 GPS接收設備
RTK測量系統中，至少包含二臺接收機，分別安置在基站和移動站上。基站應設在測區內地勢較高，視野開闊，且坐標已知的點上。在城區可考慮設在樓頂平臺上。作業期間，基站的接收機應連續跟蹤全部可見GPS衛星，并將測量數據通過數據傳輸系統，實時地發送給移動站。
2 數據傳輸系統
數據傳輸系統，由基站的發射臺和移動站的接收臺組成，它是實現實時動態測量的關鍵設備。
數據傳輸設備要充分保證傳輸數據的可靠性，其頻率和功率的選擇主要決定于移動站與基站間的距離、環境質量及數據的傳輸速度。
3 支持實時動態測量的軟件系統
軟件系統的質量與功能，對于保障實時動態測量的可行性測量結果的精確性與可靠性，具有決定性的意義。
X91精度是目前*高的國產測地型GNSS接收機
華測高精度的GPS產品X91，雙頻測量型天線使得X91的搜星和鎖星能力更強，四饋點的天線技術增加儀器獲得亞毫米相位中心的穩定性，加上華測獨有的整體裝配技術，X91獲得了比同類產品更高的精度。
靜態測量精度：
平面精度：(2.5+1×10-6×D)mm [國內*高精度]
高程精度：( 5+1×10-6×D)mm [國內*高精度]
快速靜態測量精度：
平面精度：( 5+1×10-6×D)mm [國內*高精度]
高程精度：(10+1×10-6×D)mm [國內*高精度]
實時動態RTK精度：
平面精度：(10+1×10-6×D)mm [國內*高精度]
高程精度：(20+1×10-6×D)mm [國內*高精度]
先進的智能診斷技術
華測X91接收機內嵌智能診斷系統，開機即可對主板、內存、網絡、藍牙等集成設備進行智能診斷，當接收機的故障信息傳遞到診斷中心時,服務器首先進行故障代碼分析處理，進而根據接收機的數據信息，由服務器發送診斷命令給接收機，使其處于*佳工作狀態。
完全兼容所有CORS系統，并支持自建CORS系統
針對各地GNSS參考站承建單位不同的狀況，華測X91獨有的內置通訊模塊能接收所有差分數據格式（HUACE、CMR、RTCM等），華測X91完全實現了兼容市場所有CORS系統，如天寶VRS、徠卡主輔站技術、拓普康CORS、FKP等。
作業方式：
單參考站工作模式
參考站網工作模式
虛擬參考站網VRS
區域性改正
X91支持自建CORS，用戶可以根據需要自建單多基站CORS系統，滿足測繪、國土規劃、地籍管理、工程建設、交通監控、公共安全、工程與地殼形變監測等系統工作的需要。
人性化的設計理念，*大化您的方便使用
2009年新產品的代表，完全一體化輕巧的設計，內置UHF、網絡模塊、藍牙、電源；人體工程學設計專業手簿；功能全面測量型的軟件；真空可視化的電臺模式，所有一切組成了的GNSS X91測量系統。
*小巧的RTK
小巧、輕便、易于攜帶，適合任何野外復雜環境的使用，減輕野外負擔。
堅固耐用的產品
納米材料外殼設計
2米水泥地跌落
1米水下浸泡
*一可漂浮的產品
可視化的電臺
液晶屏幕顯示
220-240/410-470MHZ國家專用
1-28W大功率輸出
獨特的散熱設計
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